机械毕业设计（论文）-六足机器人设计（全套图纸三维）

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1、1毕业设计论文目录摘要本次毕业设计是关于六足机器人的设计。首先对六足机器人作了简单的概述；接着分析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的各主要零部件进行了校核。本次设计由四个主要部件组成：支撑腿升降装置、支撑腿摆动装置、支撑轮转动装置、主体钢结构。最后简单的说明了说明书的安装与维护。目前，六足机器人正朝着适应复杂地形、应对恶劣天气、采集多元信号的方向发展，近年来各种特殊功能机器人。在特种机器人设计方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造特种机器人过程中存在着很多不足。本次六足机器人设计代表了设

2、计的一般过程,难免存在各种纰漏、失误；权当一次难得的实践过程，希望对今后的选型设计工作有一定的参考和借鉴价值。关键词：六足机器人；选型设计；主要部件；养护维修。AbstractThisgraduationdesignisadesignofsixleggedrobot.Thefirstofthesixleggedrobotissummarized;thenanalyzedtheselectionprincipleandcalculationmethodofeachpartofcomponents,parts;thencalculatedbasedonthesedesigncriteriaand

3、abasetypedesign;thencheckthemajorcomponentsoftheselected.Finally,asimpledescriptionoftheinstallationandmaintenancemanual.Atpresent,sixleggedrobotismovingtoadapttothedevelopmentdirectionofcomplexterrain,badweather,acquisitionofmultiplesignals,inrecentyearsavarietyofspecialfunctionoftherobot.Thedesig

4、nofthesixleggedrobotrepresentsthegeneralprocessofdesign,willinevitablyexistvariousflaws,mistakes;whentherighttoararepracticeprocess,wanttohavecertainreferenceandreferencevaluefortheselectionofthedesignworkinthefuture.Keyword::Sixleggedrobot;typeselectiondesign;mainparts;maintenanceandrepair.53毕业设计论

5、文目录目录摘要1Abstract1目录2一、绪论4二、六足机器人设计概述62.1.六足机器人的工作原理6三、六足机器人的设计计算83.1已知原始数据及工作条件83.2计算步骤83.2.1外形尺寸的确定:83.3.2主要阻力计算93.3.3主要特种阻力计算103.3.4附加特种阻力计算103.3.5倾斜阻力计算113.4传动功率计算113.4.1走行轮功率（）计算113.5传动链张力计算123.6传动链轮最大扭矩计算123.7走行轮及轴133.7.1走行轮的作用及类型133.7.2轴的作用及类型163.7.3轴与轮的配合结构213.8电机的选用323.9减速器的选用333.9.1传动装置的传动

6、比：333.10制动装置3553毕业设计论文目录3.10.1制动装置的作用353.11转向装置35四、电气及安全保护装置37结论38致谢39参考文献39全套图纸，三维加55毕业设计论文绪论一、绪论六足机器人是连续运行的设备，在探测、抢险、侦查、负重等领域都有着闪光的表现。在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等，对这些危险环境进行不断地探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明

7、轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、平稳，结构和控制也较简单，但在不平地面上行驶时，能耗将大大增加，而在松软地面或严重崎岖不平的地形上，车轮的作用也将严重丧失移动效率大大降低。为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力，履带式移动方式应运而生但履带式机器人在不平地面上的机动性仍然很差行驶时机身晃动严重。与轮式、履带式移动机器人相比在崎岖不平的路面步行机器人具有独特优越性能在这种背