无刷电机驱动代码

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1、#include"stm32f10x.h"#include"driver_motor.h"#definePWM_PERIOD_T400#defineU_Up_OnGPIOB->BSRR=GPIO_Pin_13#defineU_Up_OffGPIOB->BRR=GPIO_Pin_13#defineU_Dn_OnGPIOA->BSRR=GPIO_Pin_8#defineU_Dn_OffGPIOA->BRR=GPIO_Pin_8#defineV_Up_OnGPIOB->BSRR=GPIO_Pin_14#defineV_Up_OffGPIOB->BRR=GPIO_Pin_14#defi

2、neV_Dn_OnGPIOA->BSRR=GPIO_Pin_9#defineV_Dn_OffGPIOA->BRR=GPIO_Pin_9#defineW_Up_OnGPIOB->BSRR=GPIO_Pin_15#defineW_Up_OffGPIOB->BRR=GPIO_Pin_15#defineW_Dn_OnGPIOA->BSRR=GPIO_Pin_10#defineW_Dn_OffGPIOA->BRR=GPIO_Pin_10#defineSU_HORGPIOA->IDR&GPIO_Pin_15#defineSV_HORGPIOA->IDR&GPIO_Pin_12#define

3、SW_HORGPIOA->IDR&GPIO_Pin_11//u8Motor_Dir=0;//u8Motor_EN=0;//u8Hor_Value=7;//u16TIM2_Conter=0;u16Hall_Conter=0;MotorStructMotor={CLOCK,40,STOP};/********************************************************************************函数：voidIO_Init(void)*描述：IO*参数：*返回：*其它：*****************************

4、**************************************************/voidIO_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);/*使能SWD禁用JTAG*//**********************LEDLight***********/GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;GPIO

5、_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);/***********************霍尔传感器中断**********/GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11

6、GPIO_Pin_12

7、GPIO_Pin_15;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStruct.GPIO_Spee

8、d=GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//HarlGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource11);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource12);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line11

9、EXTI_Line12

10、EXTI

11、_Line15;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}/***********************************************************