高压直流无刷电机驱动设计

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1、西安电子科技大学学位论文创新性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。本人签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解西安

2、电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。本人签名：导师签名：日期：摘要／㈣删=llfllJIi．㈣1IIIIIIfrill㈣IlJl[1ll[1lllY1867388。近年来，高压直流无刷电机因其结构简单、低噪声、免维护、

3、无换相火花以及可由市电直接整流驱动等优点在工业设备及民用电器中得到了广泛的应用。但是，高压直流无刷电机类型繁杂，电机参数、性能各异，需要根据应用定制驱动器。为此，论文以DSC控制器和PM模块为核心，设计了一款针对中小功率应用的通用型高压直流无刷电机驱动器。论文简要介绍了高压直流无刷电机的工作原理、力矩特性和数学模型，给出了其驱动器的组成框图，详细设计了数字信号控制器DSC、电源模块、mM逆变模块、位置信号检测模块、制动模块、电机参数采集模块、保护模块、通信模块及用户接口等电路，编写了霍尔信号检测、电机

4、PWM的控制、A／D采集、串口通信和电机调试等控制器程序，实现了高压直流无刷电机的各种控制功能。关键词：高压直流无刷电机I蹦通用型驱动器中小功率inindustrialequipment，consumerelectronicsandSOonforitsadvantagesofsimplestructure，lownoise，maintenance—free，nocommutationsparkandCallbedrivenbyrectifiedmainssupply．However,becauseth

5、eparametersandperformanceofthehighvoltageBLDCmotorfiledifferentfromeachother,usershavetocustomizethedriveraccordingtotheactualapplication．AgeneralpurposehighvoltageBLDCmotordriverforsmallandmediumpowerapplicationsisdesignedcenteringonDSC．controllerandIP

6、Mmodulethispaper．Theoperationalprinciple，torquecharacteristicsandmathematicalmodelofhighvoltageBLDCmotoraredescribedthepaper．ThecircuitsofDSC，IPM，powermodule，positiondetection，brakemodule，parametermeasurement，protectionmodule，communicationinterfaceandUS

7、erinterfacearedesignedbasedonthegivenstructureofthedriver．Positiondetection,PWMcontrol，ADsamplingsubroutine，communicationsubroutineandmotordebuggerprogramiseditedandtestedtorealizethecontrolfunctionsofthehighvoltageBLDCmotor．Keywords：HighVoltageBLDCIPMG

8、eneralPurposeDriverSmallandMediamPower⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1标⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．：2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．：⋯．：!⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯：；⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11I⋯⋯⋯⋯⋯．：⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．42．2．2定子⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯o⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯42．2．3霍尔板⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5