无刷电机方波与正弦波驱动

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1、元刷直流电动机的方波与正弦波驱动王宗培韩光鲜程智．等⋯一一一⋯一⋯’设计与研究·DESIGN&RESEARCH无刷直流电动机的方波与正弦波驱动王宗培，韩光鲜。，程智，程树康。(1．珠海运控电机有限公司，广东珠海519001；2．哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨150001)摘要：采用电子换向取代机械换向的BLDCM，绕组电流除了与传统的DCM一样接近方波以外，还可以是正弦波．都是有DCM的特性，都属于BLDCM。二种驱动方式的机械特性和转矩特性相接近，但运行平衡性、调速范围和噪声等则很不一样。正弦波驱动要好得多。目前正弦波驱动BLDCM多用于要求高的

2、伺服系统，价格甚高．这不会影响正弦波驱动应是BLDCM的重要发展方向。关键词：无刷直流电动机；方波驱动；正弦波驱动；转矩脉动中图分类号：TM381文献标识码：A文章编号；1001—6848(2002)06一OOO3一O4Squave·——waveDriveandSine·——waveDriveofBLDCMWANGZong-pei，HANGuang-xian，CHENGZhi，CHENGShu-kang。(1．ZhuhaiMotionControlMotorCo．Ltd．，Zhuhai519001，China2．HarbinInstituteof

3、Technology，Harbin150001．China)Abstract：ThephasecurrentofBLDCM，withreplacementofmechanicalcommutationbytheuseofelectricalcommutation．canbeapproximatetosquare—waveasthetraditionalDCM；andcanalsobeasineone．BothofthembelongtoBLDCM‘withthecharacteristicsofDCM．Althoughthesetwotypeso

4、fdrivingstylearealmostwiththesamemechanicalandtorquecharacteristics．thestability，thevelocitymodulatingrangeandnoisearequitedifferent．Thesine——wavedrivesystemismuchbetterthanthesquare——waveone．Byfarthesine——wavedrivesystemismostlyusedtothehigherrequirementapplicationandwithahi

5、gherprice，withcannotbeabarrierofthesine—wayedriverepresentingtheimportantdevelopingorientationofBLDCM．Keywords：BLDCM；square—wavedrive；sine—wavedrive；torquepulsations动机中将产生交流电势的电枢绕组与直流电源联接l无刷直流电动机(BLDCM)的枢纽，是直流电动机构成的关键组成部分，可以理传统的电动机分成同步电动机(SM)、异步电动解为将电枢绕组的交流电势整流成直流电势与电源机(IM)和直

6、流电动机(DCM)三大类。它们的基本相联，也可以理解为将电源的直流电压逆变成多相特点和区别可以这样描述：(1)同步电动机的转子转交流电压与电枢绕组相联。可见，对于传统的电动速由供电交流电源的频率决定，增大负载时转子速机，同步和异步电动机——交流电动机基本上是无度不变。或者说转子角速度与交流电源的角频率同刷电动机，而直流电动机则无例外地为有刷电动机。步。(2)异步电动机的转子转速也主要取决于供电交近代新发展起来的BIDCM是指没有电刷但具流电源的频率，但转子角速度只有在理想空载情况有DCM特性的电动机。与传统的DCM相比，下才与电源角频率同步，实际

7、上总小于同步角速度，BIDCM用电子换向取代DCM的机构换向．取消即有一定的转差．且转差随负载增加而增大。(3)直了电刷和换向器；并将原有DCM中的定转子颠倒，流电动机的转子转速取决于加在电枢上直流电压的即电枢绕组在定子上，与静止的电子换相电路联接值，负载增大时，转速也随着下降。异步电动机为鼠方便，励磁在转子上，为永磁体，不需要励磁绕组，也笼型结构．没有电刷；小容量同步电动机大部分为永更不需要向转子通电的滑环和电刷；在DCM中，换磁转子结构，也没有电刷；传统的直流电动机则无一向器在转子上，它能保证当电枢导体从一个定子磁例外地都是有刷结构。因为电刷

8、和换向器是直流电极下转到另一个极下时其中的电流同步改变方向，收稿日期：2OO2—11—05BLDCM电枢绕组中电流方向的改变由功率管的开