毕业论文--无刷直流电机调速控制系统设计方案

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1、无刷直流电机调速控制系统设计方案摘要无刷直流电机控制系统是一种新型的调速系统，具有良好的运行、控制及经济性能，有着巨大的发展潜力。其中无刷直流电机是利用电子换相替代机械换相和电刷，既具有直流电动机良好的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，在众多领域中得到了广泛的应用。无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。本设计是把无刷直流电动机是以ATS89S52单片机为控制电路，单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号，通过软件编程控制无刷直流电动机。关键词：无

2、刷直流电动机，单片机，霍尔位置传感器，辨相电路，逆变电路。IIBrushlessDCmotorcontrolsystemdesignAbstractBrushlessDCmotor(BLDCM)isanewtypeofmotorthatgetsmuchpopularityinthepastfewyears．ItcombinesthecharacteristicsofACmotorandDCmotoL，Therefore，ithasexcellenttimingcapability,highefficiency,simpleconfiguration，reliableopera

3、tion，andCanbecontrolledandmaintainedeasily．BLDCMhasbeenwidelyusinginvariousfields．BrushlessDCmotorinabrushDCmotordevelopedonthebasisof.Atthisstage,althoughexchangesofallkindsofDCmotorsandmotordriveintheapplicationofthedominant,butbrushlessDCmotorisundercommonconcern.Thisdesignofthebrushless

4、DCmotorcontrolsystemisbasedonATS8952microcontrollerforcontrolcircuit,SCMcollectionandcomparison-levelelectricalsignalHallfeedback,softwareprogrammingthroughbrushlessDCmotorcontrol.Keywords：bldcm;thesinglechipprocessor;hallpositionsensor;Phasecircuitjudge;Invertercircuits.IIII目录摘要IAbstractII

5、第1章绪论11.1无刷直流电动机的发展概况11.2无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较21.3无刷直流电动机的结构及基本工作原理21.4无刷直流电动机的运行特性61.4.1机械特性61.4.2调节特性71.5无刷直流电动机的应用与研究动向8第2章无刷直流电动机控制系统设计方案102.1系统设计要求102.2无刷直流电动机系统的组成102.3系统设计方案论证122.3.1转速测量方案论证122.3.2电机驱动方案论证122.3.3键盘输入方案论证132.3.4显示方案论证132.3.5PWM调速工作方式132.3.6PWM软件实现方案论证142.3.7直流电动机转速检测

6、方案论证142.4系统原理框图设计14第3章系统硬件分析与设计163.1单片机的介绍163.2显示电路的设计203.2.1显示电路的分析203.2.2显示电路硬件原理213.3键盘电路的设计223.3.1键盘电路的分析223.3.2键盘电路硬件原理23II3.4逆变主电路设计243.4.1功率开关主电路243.4.2逆变电路驱动设计253.5辨相电路模块263.6霍尔位置传感器模块27第4章软件程序设计294.1系统初始化程序模块294.2键盘模块314.3显示模块334.4转速调节程序设计34结束语36参考文献37致谢38毕业设计（论文）知识产权声明39毕业设计（论文）独创

7、性声明40附录A无刷直流电机调速控制系统电路原理图41附录B程序清单42附录CPCB电路版图55附录D外文翻译56II绪论第1章绪论1.1无刷直流电动机的发展概况无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，这一渊源关系从其名称中就可以看出来。有刷直流电动机从19世纪40年代出现以来，以其优良的转矩控制特性，在相当长的一段时间内一直在运动控制领域占据主导地位。但是，有机械接触电刷-换向器一直是电流电机的一个致命弱点，它降低了系统的可靠性，限制了其在很多场合中的使用。为了取代有刷直流电动机的机械换向