【word】末端导引律综述

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1、末端导引律综述第30卷第1期孙胜等:末端导引律综述?87?1.1追踪法追踪法是指导弹在攻击目标的导引过程中，导弹的速度矢量始终指向目标的一种导引方法.这种导引方法的最大优点是在技术中较易实现，抗噪声能力强，是最早提出的一种导引方法.但缺点是导弹弹道较弯曲，需用法向加速度大，要求导弹具有很高的机动性，不能实现全向攻击，且导弹与目标的速度比也受到严格限制，因此，目前应用很少.文献［2］将模糊控制引入到追踪法中以克服弹道弯曲的缺点.1.2平行接近法平行接近法是指导弹在整个导引过程中，目标瞄准线在空间保持平行移动的一种导引方

2、法，即要求目标视线的转动角速率应为0.与其他导引方法相比，平行接近法是比较理想的导引方法，导弹的飞行弹道比较平直，曲率比较小，且无论目标作何种机动飞行，导弹需用法向过载总是小于目标机动吋的法向过载.但是，平行接近法的实现需要精确测量导弹与目标的状态信息，任何时刻都必须严格准确地实现导引方程，对制导系统提出了特别严格的要求.因此，平行接近法很难实现.文献［3］提出了一种视线角速率为某一常值的准平行接近法，这种保证视线角速率为常值的方法也同样难以在工程中实现.1.3三点法三点导引法是指导弹在攻击目标的导引过程中，导弹，0

3、标和制导站始终在一条直线上.这种导引方法的最大优点是技术实施简单，抗干扰性能好.缺点是当目标作机动飞行时会产生较大的导引误差;弹道弯曲比较严重，制导末端所需过载越来越大，容易引起导弹法向过载饱和从而导致脱靶;在攻击低空S标时，弹道容易产生”下沉”.文献『4］应用”状态最优预报”对三点法导引弹道进行了修正.1.4前置量法前置量法是指导弹在整个导引过程中，导弹一制导站连线始终超前于目标一制导站连线，而这两条连线之间的夹角是按某种规律变化的.该导引方法的最大优点是在命中点处过载较小且不受目标机动的影响，弹道比较平直;但缺点

4、是所需的制导参数较多，使得制导系统结构复杂难以实现，抗干扰能力差.文献［5］探讨了变系数的变前置角导引方法；文献［6］探讨了一种攻击大机动目标的比例导引加前置角的组合导引规律.1.5S比例导引法比例导引形式简单，技术上易于实现，不需要太多信息，其弹道比较平直，能对付机动目标和截击低空飞行的H标，并且导引精度高，所以被广泛应用.按照指令加速度参考作用方向不同，比例导引律主要分为3类:1)以导弹速度矢量为参考基准，如纯比例导引(PPN);2)以导弹与目标之间的相对速度为参考基准，如理想比例导引(IPN);3)以导弹与目标

5、之问的视线为参考基准，如真比例导引(TPN)，广义比例导引(GPN傳.PPN是指导弹拦截指令加速度方向垂直于导弹速度方向，Guelman定性研究了PPN的有关性质，讨论丫拦截非机动目标的截获性能;指出当追踪器初始飞行状态为接近于相撞线飞行吋，则PPN的性能近于最优73.PPN中控制量不改变导弹的速度大小，只改变其方向，其可实现性和追踪性能较强.但当目标机动时，导弹的捕获域变得很有限，PPN截获机动目标的性能不如截获非机动目标.文献［8］考虑了H标侧向机动，用准线性化方法研宄了求解PPN导引方程的问题，文献［9］通过定

6、性分析说明了目标机动对PPN捕获性能的影响.IPN是指导弹拦截指令垂直于导弹与目标的相对速度矢量且大小正比于视线角速率和相对速度的乘积，力图使相对速度方向与视线角一致10］.IPN的捕获性能与追踪初始状态和目标是否机动无关，仅与导引系数有关，不论H标是否机动，当导引系数大于2时，都能截获目标，因此它具有更大的捕获域.巾于IPN沿0标视线方向加速度分量的作用，使导弹接近目标的速度随待飞距离的减少而单调增加，因此要求IPN的截获速度快.这样需要导弹在纵轴上右加速装置，且实现起来需要准确获取H标速度矢量，不便于工程中应用.

7、TPN是指导弹拦截指令作用在视线的垂直方向，其幅值正比于导弹和目标之间的视线角速率，这种导引律是以导弹和目标速度为常值且以目标不机动为前提得到的最优导引律.文献［11］探讨了TPN在拦截过程中的闭环解析解，文献［12］进一步推导了变比例系数的闭环解析解.TPN考虑了导弹与目标速度变化对制导精度的影响，因此对于相对速度变化时的制导精度有所改善，但在对付大机动标时的制导精度较差.GPN是指导弹指令作用相对于视线方向有一固定偏置角的垂直方向上，该导引律实际上是增加了补偿目标机动加速度影响的指令修正项，因此使追踪器的制导精度

8、相对于TPN存进一步的提高.88?航天控制2基于现代控制理论的导引律从历史上讲，以往的目标拦截导弹主要用于拦截有人航空器.与被拦截的S标相比,导弹在速度，机动性和敏捷性方面均具有明显的优势，而且允许终端脱靶景在几米范围内，依靠战斗部杀伤目标.比例导引简单易行，而且能够满足以往拦截导弹的制导精度要求，因此得到了广泛应用.随着科学技术的发展，空战中