基于滑模变结构的末导引律研究

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1、万方数据分类号UDC密级学位论文基于滑模变结构的末导引律研究作者姓名：指导教师：申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：许彩云杨光红教授马宏军副教授东北大学信息科学与工程学院硕士学科类别：工学控制理论与控制工程2014年6月论文答辩日期：2014年6月2014年7月答辩委员会主席：王明顺董久祥、黄胜娟东北大学2014年6月万方数据AThesisinControlTheoryandControlEngineering

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3、IlllIIlllllllIIIllllIY2995881ResearchonTerminalGuidanceLawBasedonSlidingMod

4、eVariableStructureByXuCaiyunSupervisor：ProfessorYangGuanghongAssociateProfessorMaHon自unNortheasternUniversityJune2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：势彩Z日期：20／够∥2厂学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教

5、师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口学位论文作者签名：i予彩乏签字13期：ZoI≯．厂2厂f两年d导师签名：菇o，签字日期：20胆f2厂万方数据东北大学硕士学位论文摘要基于滑模变结构的末导引律研究摘要导引律的设计是实现准确打击或拦截目标的关键技术。导弹制导系统是一个复杂的系统，存在多变量、非线性、时变以及各种不确定性如模型不确定、外界干扰等因素，同时，随着技

6、术的进步，导弹的工作环境越来越复杂，目标机动性变强，因此对导引律的设计提出了更高的要求。目前最常用的比例导引律由于是在假定目标机动为较小常值的基础上得到的，所以难以满足目标机动形式越来越多变后人们对导弹高精度制导的要求。因此，迫切需要我们寻求制导精度比较高、适应性和鲁棒性比较强的制导律。近些年来，许多学者对相对距离、速度和目标加速度测量以及估计误差具有鲁棒性的制导律给予了越来越多的关注。基于滑模变结构理论设计的导引律，具有较强的抗干扰和抗参数摄动的特性，成为一个研究的热点。本文首先介绍了导引律的研究现状及几种常用的制导律，然后介绍了滑模变结构的理论基础，将滑模变结构与经典的导引律结合设计制

7、导律是未来导引律发展的趋势，接着给出了制导系统的数学模型，最后设计了带末端交会角约束的变结构制导律和一种新型的H。变结构制导律。以纵向平面为例进行设计，设计带末端交会角约束的变结构制导律时，首先给出数学模型，然后，根据末端交会角要求推导出弹目相对运动方程，设计满足要求的变结构制导律。为了实现导弹制导的全程鲁棒性，将H，制导律加入到滑模运动的趋近段，用其解析解构造变结构趋近律，最后用Lyaptmov函数证明其稳定性。与最优变结构制导律作对比，证实了日。变结构制导律的优越性。为了削弱变结构带来的抖振问题，对制导律进行调整，用高增益连续函数代替符号函数，即保证了系统的快速性和鲁棒性，又削弱了由变

8、结构的本质不连续性带来的抖振。关键词：变结构控制：儿控制；导引律；稳定性；抖振万方数据东北大学硕士学位论文Abs仃actResearchonTerminal／‘、‘1T1～1UUlCIanceLaw15ased0nSlidingModeVariableStructureAbstractThedesignofguidancelawisoneofthekeytechnologiestoattackorinterceptatargetprecisely．Missileguidanceandcontrolsystemisamulti—variable，nonlinear,time—varyings

9、ystemwithmodeluncertainty．Withthedevelopmentoftechnology,theworkingenvironmentofamissileisbecomingmoreandmorecomplexandthemaneuverabilityofatargetisbecomingstronger．Sothedesignofadvancedguidancelawisattractingmor