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电力系统频率测量的一种新方法

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1、电力系统频率测量的一种新方法

2、第1其中:ω表示电力系统角频率,ω=2πf;θ表示电压的初相角。式(1)两边分别对时间t求导可以得到  500)this.style.ouseg(this)">因此,关键是怎样找出t0和t1这两个时刻。500)this.style.ouseg(this)">  解决的方法如图1所示,把电压信号u(t)左移π/2,得u1(t)=Umcos(ωt+θ)。用AD同时对这两路电压信号进行采样,设第一次采样得u(t0)和u1(t0),且u(t0)≠u1(t0),以后每次从u1(

3、t)上采样得到的值都与u(t0)做比较,如果u1(t1)-u(t0)<ε(ε是很小的设定值),则再采样一次就停止采样 500)this.style.ouseg(this)">  显然,用该方法最多只要四分之一的周期就可以算出频率,但需要对电压信号正确移相90°。由于频率是待检测量,很难准确地移相,而且还要用到信号锁存器和两路AD,缺乏实用价值。  基于以上方法的不足,本文又提出如下算法。如果式(1)和式(2)分别在t0和t1处取得最值,会有500)this.style.ouseg(this)">就可以

4、得到  500)this.style.ouseg(this)">  这样就不必对电压信号移相,用一路AD就可以在最少四分之一的周期内测出频率(最多二分之一个信号周期)。由正、余弦波形的特点可以看出,  500)this.style.ouseg(this)">的频率测量值。2.2加低通滤波器的情况  经过低通滤波后,进入AD采样的电压信号中含有直流分量U0和基波分量,其表达式为  500)this.style.ouseg(this)">  如果能够对被测信号精确移相90°,也能精确测出频率。但考虑到该

5、算法缺乏实用性,这里不再推导,只推导用最值求频率的公式,如图2所示。500)this.style.ouseg(this)"> 500)this.style.ouseg(this)">其中,umax、umin分别是采样值中正的最大值和负的最大值。那么  500)this.style.ouseg(this)">得到,自然也能得到精确的频率测量值。不难看出式(5)只是式(11)中U0=0的特殊情况,所以不管是加带通还是低通滤波器,都可以用式(11)来计算频率。只是式(11)实时性比式(5)差,最少需要二分

6、之一的信号周期才能测出频率(最多四分之三个信号周期)。3仿真结果分析  高精度的带通滤波器设计较困难,电力系统中大多数测量装置采用低通滤波器对输入AD的信号进行预处理,以滤除信号中含有的高频干扰信号和谐波。这里用u(t)=0.5+2sin(2πft+θ)来表示经过低通滤波器后进入AD的信号。仿真分为五种情况进行:第一种是频率在45.0Hz~55.0Hz变化,采样时间为0.02s,采样频率为5kHz,不计AD位数的影响,比较初相角θ对频率测量精度的影响;第二种是频率在45.0Hz~55.0Hz变化,采样

7、时间0.02s,采样频率5kHz,θ=π/6,参考电平为2.5V,比较AD位数对频率测量精度的影响;第三种是频率在45.0Hz~55.0Hz变化,采样时间0.02s,θ=π/6,不计AD及参考电平的影响,比较采样频率对频率测量精度的影响;第四种是根据本课题所选用的DSP芯片,即TI公司的TMS320LF2407本身的特点,被测频率在49.5Hz~50.5Hz变化,采样时间0.02s,θ=π/6,AD位数为10,参考电压为2.5V,分析采样频率对测量精度的影响;第五种采用文献[2]的方法对纯正弦信号

8、u(t)=2sin(2πft+θ)和含直流分量信号u(t)=0.5+sin(2πft+θ),在采样频率分别为500Hz和2kHz时的仿真。500)this.style.ouseg(this)">500)this.style.ouseg(this)">500)this.style.ouseg(this)">500)this.style.ouseg(this)">500)this.style.ouseg(this)">  仿真结果可以看出,对于本文的方法,AD的位数和采样频率对测量精度有较大的影响,而信

9、号初始相角θ对测量精度影响不大。分析其原因:第一,初始相角θ对umax、umin和|u′|max的测量值影响不大;第二,AD转换过程中存在量化误差,它与AD的位数、参考电平的大小有关,而量化误差的存在会使umax、umin和|u′|max的测量值偏离正确值;第三,采样频率越高,采样所得的输入信号信息就越大,那么umax、umin和|u′|max的测量值就越接近正确值,测量结果精度也就越高。而对于文献[2]的方法,由于这种算法是基于纯正弦函数来推导的,没有

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