无人驾驶系统智能交通最新技术

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1、无人驾驶系统:智能交通最新技术DarioRomano宋文伟摘要：介绍了円立意大利铁路股份公司研制的儿款无人驾驶地铁车辆的结构特点，以及智能交通系统新技术的进展。关键词：地铁;无人驾驶系统;智能交通;收稿日期：2017-06-06DriverlessSystem:theCutting-edgeTechnologyforSmartTransportationDarioRomanoAbstract：Describedarethestructuralfeaturesofseveraltypesofdriverlessmetrovehicl

2、esdevelopedbyHitachiRailTtalyS.p.A(HRT)，aswellasthedevelopmentofthecutting-edgetechnologyforsmarttransportation.Keyword：metro;driverlesssystem;smarttransportation;Received：2017-06-061概述提高大运量客运系统的能源使用效率是未来铁路市场面临的非常重耍的挑战。降低能耗不仅关系到对环境的影响，同时也受能源价格增长的影响，在欧洲尤为突出。降低经营成本，采用绿色

3、节能技术，以及先进的娱乐信息技术与旅客信息系统(PIS)的融合，将是未来建立智能城市新型多式联运的基础，同时传统的地铁也将向无人驾驶地铁系统发展。此外，无人驾驶列车运行可以提高列车的运行频次及运营的灵活性，甚至可以一天24h不间断运行，将带来巨大的经济效益。事实上，与传统的地铁相比，在城市及大都市圈修建新的运输线路，无人驾驶系统不仅可以解决环境及可持续发展的问题，还可带来先进的运营技术，降低经营成本。无人驾驶系统带来的其他主要效益还包括降低管理及人员成本。在采用无人驾驶系统时除考虑到这些因素外，还应考虑在运输高峰期，无人驾驶系统在

4、提高列车频次及调度灵活性方面的潜能。在提高调度的灵活性方面，传统的地铁系统是无法实现的。采用无人驾驶系统，可以通过优化加速减速曲线降低能耗，同时最大限度地减少在终点站的停留时间，提高列车的运行效率。日立意大利铁路股份公司（HRI）的前身是安萨尔多百瑞达股份公司，该公司在早期研制的无人驾驶系统的基础上，在过去的20年间，开发了多种无人驾驶车辆平台，对车辆的灵活性、可靠性、安全性、舒适性都有很高的目标要求。为提高车辆的可用性、维护性及可靠性，采用了先进的技术解决方案。整体系统工程方案与所使用技术的具体控制，是HRI新的模块式无人驾驶地

5、铁平台的基础。该平台由先进的且经过实际使用验证的设备及零部件组合而成，满足所有主要市场安全标准的要求（伍括防碰撞性能及防烟火性能）。易于重新配置的无人驾驶车辆平台的设计目的是降低设备的寿命周期成本，在多样性和灵活性的棊础上，保证设备的高可靠性和可用性，通过最终产品的定制化，满足市场和使用者的需求。无人驾驶列车在外部形状、内外布局配置、技术性能及载客量等方面都可根据客户要求，通过艺术表现、技术图纸及计算机模拟等手段进行详细设计，确定列车的所有风格及功能特点，实现定制。同时，将企业内部零部件作为主要技术元件，使用外部供应商提供的成熟设

6、备，缩短研发时间。利用列车控制管理系统（TCMS）提供的监控手段，使所有的内部与外部设备元件紧密地组合在一起。通过无人驾驶列车平台（图1）可实现2辆飞辆编组（车辆为铝合金车体，长度12.5ftT18.5m，宽度2.6nf3.0m）。将普通车辆及铰接车辆装用牵引与辅助电源，以及一定数量经优化的动力转向架及拖午.转向架，使其适应牵引、制动及整体运行能力的要求。图1无人驾驶列车平台，2辆飞辆普通与铰接无人驾驶车辆编组下载原图上面已经提到，无人驾驶车辆平台釆用的是成熟的技术模块，伍括TCMS和自动列车控制/基于通信的列车控制系统（ATC/

7、CBTC），因此，是一种冗余配置。包括以下特点：(1)根据要求的技术性能及各种外部环境条件(甚至在极端恶劣的条件下)，调整速度图。(2)通过自动运营状态下牵引/惰行/制动曲线的调整，以及电制动与摩擦制动协调使用的优化，最大限度地降低闸片的磨损。(3)车载与车站设备(特别是站台门与车门之间)的功能配合，确保停靠准确，上下车安全，并保证在故障条件下(车辆或站台门故障)，仍能继续工作。(4)车站停车精度为30cm,釆用精确的“冲动”控制，确保列车停车平稳舒适，包括在列车超过或未达规定的停车位置情况下，车辆自动重新定位。(5)根据列车在线

8、路上的位置及列车靠近车站的位置，采用车载诊断与控制屮心诊断相结合的诊断方法。(6)利用推挽式连接，完成其他车辆对故障车辆的自动救援。(7)早上开始运行时，对停靠在车库的车辆发出中央控制无线自动“唤醒”指令。全自动无人驾驶车辆采用创新设计，为旅客提供