四杆机构与凸轮机构论文

《四杆机构与凸轮机构论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、凸轮机构的机构与应用摘要本课题主要阐述汽车上四杆机构与凸轮机构的机构与应用。以汽车上的四杆机构与凸轮机构的机构，一是通过转叫系统以及发动机曲轴飞轮组和活塞连杆组的简述，引出四杆机构的基本形式和特性。平而四杆机构是主要的常用基本机构之一，应用十分广泛，也是其他多杆机构的基础。根据曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、单滑块四杆机构的不同特点,详细分析各类机构的运动性能参数与构件尺寸之间的关系，指出构件尺寸的变化对机构运动性能的影响，并绘制相关的运动性能图谱。同时介绍凸轮机构在汽车上的应用，以及凸轮机构的分类和常见的运动规律。关键词：四杆机构，凸轮机构，基木形

2、式，特性，运动规律1.汽车上常见的四杆机构1.1转向传动机构（1）轿车转向系统概述在转向技术方面轿车和普通汽车一样，只是由于轿车的体型小，质量轻转向特性方面与大车有着一定的不同，但轿，在安装空间和车的转向系统和通常汽车在转向原理，转向要求和转向效果上都是基木相通的。（2）转向系统的结构简介转向系统是汽车底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。机械转向系的

3、能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构（方向盘）、转向器、转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动（严格讲是近似直线运动）的机构，是转向系的核心部件。动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、屯机和地线的作用。（3）轿车转向系统的发展概况早期的轿车转向是用舵柄或横杆（即一种两端带有手柄的水平杆）进行操纵，转向比是1:1，因而汽车转向时的操作是很吃力的。后

4、来，带有齿轮减速比的转向机构很快被推广使用，但是，这种机构的方向盘不象舵柄或横杆要置放在汽车中线的位置，而是要置放在汽车的左边或右边，这样触发了方向盘位置的争论。这场争论旷日持久，导致了今天的汽车分成了两大类方向盘装置法:一类以美国,中国，俄罗斯等世界上大多数国家和地区采用的左置方向盘，实行右上左下的汽车行驶规则；另一类以英国及英联邦，日木等少数国家和地区采用的右置方向盘，实行右下左上的汽车行驶规则。几十年来，各种汽车都使用蜗杆扇形齿轮转向器，现在的循环球式转向器也是这种转向器的一种变型，轿车也经常使用。在这种转內器屮，蜗杆与扇形齿轮之间嵌入了钢珠，大大降

5、低了摩檫力，使汽车的转向操纵变得比较轻松。从70年代起轿车兴起了齿轮齿条转向机构，它由方向盘、方向轴、方向节、转动轴、转向器、转向传动杆和转向轮（前轮）等组成。方向盘操纵转向器内的齿轮转动，齿轮与齿条紧密啮合，推动齿条左移动或右移动，带动转向轮摆动，从而改变轿车行驶的方向。这种转向机构与蜗杆扇形齿轮等其它类型的转向机构比较，省略了转向摇臂和转向主拉杆，具有构件简单，传动效率高的优点。而且它的逆传动效率也高，在车辆行驶时可以保证偏转车轮的自动回正，驾驶者的路感性强。其实，齿轮齿条转向机构早在一世纪前的汽车萌芽发展阶段已经有了，只是那时还不完善，机件加工粗糙。

6、1905年通用汽车卡迪拉克部的工程师将齿轮齿条转向器的设计理论化，并加工成精度很高，操纵灵活的齿轮齿条转向器，正式应用在轿车上。后来，汽车转向器的型式被蜗杆一扇形齿轮型式所垄断，但许多人仍然继续完善齿轮一齿条转向机构。由于近代材料科学的发展，大大提高了齿轮一齿条转向机构的安全可靠系数，人们再次重视这种转向机构的简单实用性，由于它具有构件少质量轻，成本低的优点，受到汽车制造商的青睐，现在大多数的轿车转向器都采用齿轮一齿条型。现代轿车马力大、速度快，为了操纵的轻便和灵敏，中高档次的轿车转向器都加装了转向动力装置，乂称为液压动力转向器。它具有工作无噪声，灵触度高

7、体积小，能够吸收来自不平路而的冲击力，在现代轿车上得到十分广泛的应用。(4)轿车转向系统的要求1、轿车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项耍求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。2、轿车转向行驶时，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。3、轿车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摆动。4、转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。5、保证轿车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。6、操纵轻便。7、转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的

8、反冲力要尽可能小。8、转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而