电动机座加工自动线卸料机械手设计论文

《电动机座加工自动线卸料机械手设计论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业设计（论文）题目电动机座加工自动线卸料机械手设计56目录摘要.............................................................................................................................2ABSTRACT...............................................................................................................3目录.......

2、.....................................................................................................................41绪论.......................................................................................................................................61.1研究背景及发展现状..................

3、.......................................................................................61.2本课题研究目的及意义.........................................................................................................81.3本课题的研究内容.....................................................................

4、............................................92机械手的总体计....................................................................................................92.1总体方案的比较与选定........................................................................................................92.1.1各种坐标形式机械手的

5、比较.............................................................................................92.1.2选定的两个机械手方案的概述及比较...............................................................................122.2机械手的组成及各部分关系概述........................................................................

6、................162.2.1执行机构.............................................................................................................................172.2.2驱动机构............................................................................................................................

7、.172.2.3控制系统.............................................................................................................................182.3机械手的主要参数................................................................................................................192.3.1机械手的主要技术参