plc控制工业机械手加工自动线设计

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1、（论文）设计(论文)题目：PLC控制工业机械手加工自动线设计目录摘要1ABSTRACT2第一章PLC的概述31.1PLC的定义及特点31.2PLC的应用及发展方向41.3PLC的主要技术指标及组成6第二章应用系统总体方案设计82.1PLC控制系统原理82.2系统的运行方式8第三章系统硬件设计103.1工艺要求103.2设备状况103.3控制功能103.4齿轮的设计113.5步进电机的计算和选用153.6螺栓的选择183.7液压缸的组成以及设计步骤20第四章系统软件设计234.1I/O点数和种类234.2根据I/0点数、ＣＰＵ能力和

2、响应速度选择PLC型号234.3现场器件与PLC内部等效继电器地址编号的对照表284.4PLC与现场器件的实际安装接线图314.5完整顺序控制程序结构安排314.6各模块程序设计314.7生产线控制总程序37致　谢39参考文献40摘要本文主要介绍以模拟生产实际的自动线为对象，通过齿轮的设计、螺栓的选择、步进电机的选择、利用电子、机械、检测技术融为一体的PLC控制技术，实现自动线的上料、输送、夹紧加工、转位、夹紧加工、松卸多种动作的加工自动线设计。实现PLC控制的多样性和柔性化控制要求，其中包括PLC的选型、通过齿轮的设计、螺栓的选

3、择、步进电机得选择、系统的运行方式、步进电动机的PLC控制、工业机械手的PLC控制。关键词：PLC步进电动机工业机械手ABSTRACTThemainintroductionofthistextregardsproducingtherealtransfermachineinsimulationasthetarget,Throughthedesignofgearboltsselection，utilizecontroltechnologyofPLCthattheelectron,machinery,detectiontechnique

4、combinetogether,realizevarietyandflexibilitythatPLCcontrolscontrolandrequire，IncludingtheselectingtypeofPLC,GearDesign，Boltselection，systematicoperationway,PLCwhichwalksintothemotorcontrols,PLCoftheindustrymanipulatorcontrolsKeywords：PLCwalksintothemotorindustrymanipu

5、lato第一章PLC的概述1.1PLC的定义及特点可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。由此可见，PLC实质上是一种面向用户的工业控制专用计算机，它与通用计算机相比尤其自身的特点。(1)可靠性高，抗干扰能力强PLC采用了LSI芯片，组成LSI的电子组件都

6、是由半导体电路组成的。硬件方面首先对元器件进行了严格的筛选和老化。在软件方面采取数字滤波、故障检测与诊断程序，能自动扫描PLC的状态和用户程序，一旦发现出错后，立即自动做出相应的处理，如报警、保护数据封锁输出等。(2)编程软件简单易学PLC有中编程语言可供选选用，最大的特点是采用从清晰直观的继电器控制线路演化过来的梯形图作为编程语言，梯形图是面向控制过程，面向操作人员的语言。(3)适应性好，具有柔性正是PLC编程简单易学、控制程序可变，使其具有较好的柔性。当生产工艺改变、生产设备更新时，不必改变PLC的硬设备，只需改变相应的软件，

7、就可满足新的控制要求了。（4）功能完善，接口多样PLC除基本单元外，还可以配上多种特殊的适配器，不仅具有数字量和模拟量的输入输出、顺序控制、定时计数等功能，还具有模/数(A/D)、数/模（D/A）转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等功能。（5）易于操作、维护方便PLC安装方便、具有DIN标准导轨安装用卡口。PLC连接方面具有输入/输出端子排，连线不用焊接，只要用螺丝刀就可以将PLC与不同的控制设备连接。（6）体积小、重量轻、功耗低PLC采用LSI或VLSI芯片，其产品结构紧凑、体积小、重量轻、功耗低。1.2PLC的应

8、用及发展方向（1）PLC的应用1)开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电