电动基座自动线卸料机械手-机械毕业设计

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1、毕业设计（论文）题目电动机座加工自动线卸料机械手设计姓名：学号：所在系部：机械工程系专业班级：指导老师：日期：56目录摘要.............................................................................................................................2ABSTRACT.....................................................................

2、..........................................3目录............................................................................................................................41绪论...........................................................................................

3、............................................61.1研究背景及发展现状.........................................................................................................61.2本课题研究目的及意义........................................................................................

4、.................81.3本课题的研究内容.................................................................................................................92机械手的总体计....................................................................................................92.1总体方案的比较与选

5、定........................................................................................................92.1.1各种坐标形式机械手的比较.............................................................................................92.1.2选定的两个机械手方案的概述及比较..........................

6、.....................................................122.2机械手的组成及各部分关系概述........................................................................................162.2.1执行机构.............................................................................................

7、................................172.2.2驱动机构.............................................................................................................................172.2.3控制系统.....................................................................................

8、........................................182.3机械手的主要参数...................................................................................................