毕业论文-配备不同类型控制器的cstr反应器的动态模拟

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1、配备不同类型控制器的CSTR反应器的动态模拟摘要：本文以水合法制丙二醇为例，为提高CSTR反应器的安金稳定性，为CSTR反应器配备了不同类型的校制器，分析了当CSTR反应器进料温度受到扰动后，配备比例控制器（P）、积分控制器（I）和微分控制器（D）以及它们的组合对反应器操作状态的影响。动态桢拟结果表明：P型、I型和D型控制器均能甸效避免反应器由卨稳态跌落至低稳态的现象。在砬川P型控制器进行控制时，PO转化率及反应器温度均存在余差；I型校制器能有效消除余差，但前期的振荡幅度较大；在应用D型校制器进

2、行控制的过程屮，反应器温度出现持续振荡，因此不能单独使用D型拧制器进行CSTR的控制。PI型校制器能冇效解决P型控制器存在余差和I型掠制器前期振荡幅度较大的问题，而PID型拧制器可比PI型控制器缩短反应器巫新达到稳态的时间。闵此，PID型控制器是提商CSTR反应器安伞稳定性的鉍伸选择。关键词：控制器：动态模拟；CSTR；安全稳定性中图分类号：TQ018文献标识码：ATheDynamicSimulationonCSTREquippedwithDifferentTypeofControllerLIU

3、Hong-chao,HOUYan-chao,LIUShi-chao,ZHUJian-hua*（CollegeofChemicalEngineering，ChinaUniversityofPetroleum，Beijing102249,China）ABSTRACT：Takenthehydrationproductionofpropyleneglycolbypropyleneoxidewithwaterasanexample，inordertoimprovethesafetyandstability

4、ofCSTRoperation，thispaperanalyzedeffectsofdifferenttypesofcontroller，suchasPtypeofcontroller,Itypeofcontroller,Dtypeofcontrollerandtheircombination，ontheoperationstateofthereactorwhenthefeedstocktemperatureofreactorwasdisturbed.Thedynamicsimulationre

5、sultsdemonstratedthatPtypeofcontroller，ItypeofcontrollerandDtypeofcontrollercouldbothavoidthephenomenonthattheoperationstateofreactordroppedtothelowerPOconversionfromthehigherPOconversion.However,thePOconversionandreactortemperaturehadresidualerrorfo

6、rthePtypeofcontroller.Itypeofcontrollercouldeliminatetheseresidualerror，butithadalargeoscillationamplitudeduringtheearlierstageofcontrol.ThereactortemperaturewouldsustainablyoscillatewiththeapplicationofDtypeofcontroller.Therefore,Dtypeofcontrollerco

7、uldnotbeusedalone.ThePItypeofcontrollercouldsolvetheabovementionedproblemswhichitexistedresidualerrorwiththeapplicationofPtypeofcontrollerandtherewasthelargeroscillationamplitudeduringtheearlierstageofcontrolwithapplicationof1typeofcontroller.Compare

8、dwithPItypeofcontroller,PIDtypeofcontrollercouldshortenthetimeofrestoreintothesteadystate.Inconclusion，PIDtypeofcontrollerwasthebestchoicetoimprovethesafetyandstabilityofCSTRoperation.Keywords:controller，dynamicsimulation，CSTR，safetyandstability*1前言作