振动理论第二章习题集解答

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1、第二章习题2—1一重块,支承在平台上,如题2-1图所示。重块下联结两个弹簧,其刚度均为。在图示位置时,每个弹簧已有初压力。设将平台突然撤去,则重块下落多少距离?Wkk题2—1图解答:由题可知:弹簧在初始时的形变设重块将下落hm,则:于是:2-3.求题2-3图所示的轴系扭转振动的固有频率。轴的直径为d,剪切弹性摸量为G,两端固定。圆盘的转动惯量为J,固定于轴上,至轴两端的距离分别为。解: 以圆轴的轴线为固定轴,建立系统的振动微分方程  惯性力矩:恢复力矩:  由动静法得因此2-4一均质等直杆AB,重为W,用两相同尺寸的铅垂直线悬挂如题2-4图所示。线长为,两线相距为

2、。试推导AB杆绕通过重心的铅垂轴作微摆动的振动微分方程,并求出其固有频率。aaABWbbFTT解:AB杆绕重心摆动,则:2-5有一简支梁,抗弯刚度EI=2E10N·c㎡,跨度为L=4m,用题图(a),(b)的两种方式在梁跨中连接一螺旋弹簧和重块。弹簧刚度K=5kN/cm,重块质量W=4kN,求两种弹簧的固有频率。(a)(b)解:根据材料力学理论可知简支梁中点的刚度(a)图可以看作弹簧和杆的并联弹簧质量系统的固有频率已知EI=2E10N·c㎡,K=5kN/cm,W=4kN代入数据得(b)图可以看作弹簧和杆的串联所以代入数据得2—9一有黏性阻尼的单自由度系统,在振动时

3、,它的振幅在5个周期之后减少了50%。试求系统的相对阻尼系数。【解】由(2-33)式得两端取对数,得则:2—10列出题2—10图所示系统的振动微分方程,并计算其振动频率。解:系统运动时的受力如上所示由动静法原理可得:令,则,振动频率:2—11如题2—1图所示轴承,轴的直径剪切弹性模量。圆盘饶对称轴的转动惯量为··,并在(kN·cm)的外力偶矩作用下发生扭振,求振幅值。2-11解:惯性力矩恢复力矩微分方程所以,振幅已知,,··,代入数据得2—12已知一弹簧系统,质量块重,弹簧刚度,作用在质量块上的力为,而受阻力为。的单位均为,的单位为的单位为。求(1)忽略阻力时,质

4、量块的位移和放大因子;(2)考虑阻力时,质量块的位移和放大因子。解:系统运动方程为:系统的稳态响应:其中:忽略阻力时,即,则放大因子:则系统的响应为:(2)考虑阻力时,则:放大因子:则系统的响应为:2—13一有阻尼的弹簧质量系统,其固有频率为,弹簧刚度为,黏性阻尼系数。求在外力作用下的振幅和相位角。解答:由题可知:;由于则2---14试写出有阻尼的弹簧质量系统在初始条件,==0和质量块上受有=时的响应。解:阻尼较小时,即,系统响应为其中,代入初始条件==0,解得因此,系统响应为2—15一电动机装置在由螺旋弹簧所支承的平台上,电动机与平台总质量为100kg,弹簧的总

5、刚度k=700N/cm。电动机轴上有一偏心质量为1kg,偏心距离e=10cm,电机转速n=2000r/min,求平台的振幅。解:由公式得=该系统的振动为偏心振动,故运动微分方程可写为:式中,圆频率()频率比设稳态响应则,由公式得,()2-17写出题2-17图所示系统的振动微分方程,并求出稳态振动的解。题2-17图解:系统运动微分方程为:方程的解可表示为:其中为方程的特解,亦即稳态振动的解,令其形式为:将及其一阶、二阶导数代入运动微分方程,整理得:令,则,,从而得于是得系统的稳态响应为:相应地求得相位角:2-20试写过如题2-20图所示结构系统的振动微分方程,并求出

6、系统的固有频率,相对阻尼系数和稳态振动的振幅。解:得;;则方程转化为,2-21一弹簧质量系统在如题2-21图所示的激振力作用下作强迫振动。试求其稳定振动的响应。xπ/ω02π/ω03π/ω04π/ω0y10-1解:先将分解为各简谐激励,并计算傅立叶系数由图可知,激励的均值系统的响应为2—22一弹簧质量系统如题2—22图所示的激振里作用下作强迫振动。试求其稳态振动的响应。F解:周期T=F(t)=由图知:2—23.求如图所示的弹簧质量系统,支承出突然向上按x运动的响应xsa0tmkxs解:为支承运动,,用杜哈美积分系统无阻尼,故,解得

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