基于multigen+creator%2fvega+prime的桌面式齿轮减速器虚拟装配系统研究

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1、基于分类号密级UDC硕士学位论文的桌面式齿基于MultigenCreator/VegaPrime的轮减速器虚拟装配系统研究桌面式齿轮减速器虚拟装配系统研究作者姓名：李彦文学科、专业：控制理论与控制工程西华学号：212011081101008大学指导教师：董秀成教授硕士学位论完成日期：2014年3月文万方数据ClassifiedIndex:UDC:XihuaUniversityMasterDegreeDissertationTheResearchofDesktopVirtualAssemblySystemforGearReducerBase

2、donMultigenCreator/VegaPrimeCandidate:LiYanwenMajor:ControlTheoryandControlEngineeringStudentID:212011081101008Supervisor:Prof.DongXiuchengMarch,2014万方数据西华大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的

3、成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签名：指导教师签名：日期：日期西华大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，西华大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。(保密的论文在解密后遵守此规定)学位论文作者签名

4、：指导教师签名：日期：日期万方数据西华大学硕士学位论文摘要减速器结构精密、紧凑，用来在机械传动过程中降低转速，增加扭矩，在工农业生产、国防等领域有着广泛的应用。它的种类繁多组成结构复杂，涉及到得零部件的型号多样并且每一种类型的零部件都有各自的特点，对每一类型都要单独进行装配操作练习，才能熟悉其复杂的装配关系。装配过程是保证产品质量的重要阶段，由于减速器复杂的装配工艺，经常会因安装错误或违规安装而导致其出现磨损、渗漏、振动、噪音甚至输出轴折断等问题，给行业带来巨大损失。本文按照设计要求从系统的经济性和实用性两方面考虑，设计了基于桌面式的减速

5、器虚拟装配系统，系统以普通台式机为硬件平台，结合建模软件MultigenCreator及虚拟环境渲染驱动软件VegaPrime搭建了一个虚拟装配环境，这个装配环境整合了虚拟现实和CAD两种技术的优点，集建模与仿真于一体，用户可以通过体验虚拟产品零部件的各类装配操作来提升技能水平。本文对实现虚拟装配的软件进行了深入研究，对其功能进行了扩展及二次开发。深入研究了虚拟装配模型的建立方法，详细分析了STL、STEP两种常用CAD中间文件格式的数据结构特点，分析了OpenFlight模型的数据组织方法，提出了结合三种格式特点的建模方法，利用三维机械

6、设计软件SolidWorks绘制了齿轮减速器零部件的基础模型，通过模型转换算法在MultigenCreator中建立了减速器的虚拟仿真模型。在充分理解了VegaPrime特有的事件处理机制及碰撞检测方法的基础上，对VegaPrime的最小系统进行了打包封装，结合VisualC++.NET平台，开发了虚拟装配仿真系统。用户通过窗口界面对虚拟装配环境和过程进行设置和观察，利用台式机的有限外围设备对虚拟环境中的零部件进行操作，而三维环境的维护全部由封装好的VegaPrime程序完成。用户可以按照设定好的装配过程进行装配也可自行安排装配顺序和路径

7、，本系统突破传统装配训练操作对实物的依赖，利用虚拟现实的优势打破了场地和时间的限制，可以让用户在虚拟环境中实现逼真的设备拆装。关键词：桌面式；减速器；虚拟装配；交互操作I万方数据基于MultigenCreator/VegaPrime的桌面式齿轮减速器虚拟装配系统研究AbstractReducerisconsideredasaverysophisticatedmachinerywidelyusedtoslowdown speedandincreasetorque;ithasawiderangeofapplicationsinvariousf

8、ieldsofnational economyanddefenseindustry.Ithassomanydifferenttypesandeverytypehasitsunique cons