基于vrml的齿轮减速器虚拟装配仿真

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1、分类号______________________________密级______________________________ＵＤＣ______________________________编号______________________________硕士学位论文基于VRML的齿轮减速器虚拟装配仿真学位申请人：胡华鑫学科专业：机械电子工程指导教师：任继文教授答辩日期：独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰写

2、的研究成果，也不包含为获得华东交通大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人签名_______________日期____________摘要基于VRML的齿轮减速器虚拟装配仿真摘要虚拟装配是虚拟制造技术的一个重要组成部分，该技术不但有利于并行工程的开展，而且还可以大大缩短产品开发周期，降低生产成本，提高企业在市场中的竞争力。随着网络化时代的来临，面向WEB的虚拟装配技术的研究具有重要意义。本文构建了一个基于VRML的齿轮减速器虚拟装配平台，对虚拟装配的关

3、键技术进行了研究，包括参数化建模、碰撞干涉检验、装配路径优化等方面内容。主要内容如下：利用VRML和solidworks软件实现齿轮减速器参数化三维VRML模型的建立，其中简单模型参数化采用JavaScript与VRML接口技术实现；复杂模型采用VB对solidworks进行二次开发实现。研究了VRML中零件虚拟装配技术及碰撞干涉检验技术，实现了基于轴线及传感器节点的快速装配定位，实现了用包围盒法对零件进行碰撞干涉检验，以评价零部件的可装配性。研究了虚拟装配路径优化技术，基于遗传算法利用MATLAB对虚拟装配路径进行了二维优化并进行了仿真，验

4、证了该算法解决问题的有效性。基于VRML构建了齿轮减速器虚拟装配平台，利用该平台可以进行交互式虚拟装配操作，进行碰撞干涉检验。关键词：虚拟装配，齿轮减速器，VRML，碰撞干涉检验，路径优化IAbstractVIRTUALASSEMBLYOFGEARREDUCERBASEDONVRMLABSTRACTVirtualassemblyisanimportantpartofvirtualmanufacturing,thistechnologywillshortthedevelopmentcycle,reducethecostofproduct,imp

5、rovecompany’scompetitioninthemarketandbeconducivetoconcurrentengineering.Withtheadventofnetworkera,researchonweb-orientedvirtualassemblytechnologyisofgreatsignificance.ThevirtualassemblyplatformofgearreducerbasedonVRMLwasconstructedinthisdissertation.Thekeytechnologyofvirtu

6、alassemblywasstudied,includingparametricmodeling,collisionandinterferencechecking,optimizationofassemblypathetc.Themaincontentsareasfollows:Theparameterized3DVRMLmodelswereconstructedbyVRMLandsolidworks.Amongthem,simplemodelswereconstructedbyVRMLandJavaScript,complexmodelsw

7、ereconstructedbysolidworkssoftwareandVB.ThetechnologyofvirtualassemblyandcollisionandinterferencecheckingwerestudiedbasedonVRML.Therapidpositioningoftheassemblypartswerebasedonaxisandsensornode.Toevaluatethevalidtyofassembly,collisionandinterferencecheckingwasimplementedbyb

8、oundingboxoftheparts.Theoptimizationofvirtualassemblypathwasinvestigated.Thetwo-di