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1、中国机械工程第19卷第19期2008年10月上半月基于DivisionMockup的卫星虚拟装配系统研究与开发1122夏平均姚英学孙刚易旺民1.哈尔滨工业大学,哈尔滨,1500012.北京卫星环境工程研究所,北京,100094摘要:以虚拟装配软件DivisionMockup为平台,提出了卫星虚拟装配系统的体系结构,并在DivisionMockup软件下完成了卫星产品的装配过程规划。针对DivisionMockup只偏重于装配过程图形仿真的特点,开发了后端的卫星装配工艺生成系统,并通过数据接口实现了和
2、DivisionMockup的集成,从而完成工序工步规划、工艺文档生成、装配现场示教等功能。最后给出了系统的应用实例。关键词:虚拟装配;工艺规划;DivisionMockup;卫星中图分类号:TP391文章编号:1004132X(2008)19234004StudyandDevelopmentofaVirtualAssemblySystemBasedonDivisionMockupforSatellite1122XiaPingjunYaoYingxueSunGangYiWangmin1.Harb
3、inInstituteofTechnology,Harbin,1500012.BeijingInstituteofSatelliteEnvironmentEngineering,Beijing,100094Abstract:BasedonDivisionMockup,thearchitectureofavirtualassemblysystemforsatellitewasproposed,andtheassemblyprocessplanningandsimulationwerefinished.Aiminga
4、ttheshortcomingsofonlyconcentratingonassemblysimulationforDivisionMockup,anassemblyprocessgenerationsystemwasdeveloped,whichcanbeintegratedwithDivisionMockupbyadatainterface,sotheassemblystepsplanning,assemblydocumentsgenerationandassemblytrainingcanbeachie
5、ved.Atlasttheapplicationexamplesweregiven.Keywords:virtualassembly;processplanning;DivisionMockup;satellite0引言操作仿真,从而充分利用其强大的图形仿真功能。虚拟装配是近年来兴起的重要研究方向,它后端开发了虚拟装配工艺生成系统,从而实现工对优化产品设计、避免或减少物理模型制作、缩短序工步规划、工艺文档生成、装配现场示教等功装配周期、降低装配成本、提高装配操作人员的培能。两者之间通过开发接口系统实现集成。[1
6、3]训速度、提高装配质量和效率具有重要意义。1卫星虚拟装配系统的体系结构目前国内外有很多学者对虚拟装配技术进行了研究,并且也有一些商品化虚拟装配软件开始出现,卫星虚拟装配系统体系结构如图1所示,主如PTC公司的DivisionMockup、UG公司的要由支撑层、环境层、服务层和应用层四部分VisMockup、Dassault公司的Delmia等。这些软组成。件具有强大的图形仿真功能,能支持虚拟现实的支撑层主要提供卫星上的各种实体模型,并人机交互设备。但这些软件只偏重于装配过程的利用数据库技术进行统一存储和管理
7、,保证模型图形仿真,而对各种具体工艺因素考虑不足,对装共享和数据一致性。配过程产生的各种工艺数据和结果信息缺乏有效环境层主要解决在各类模型的支持下构建虚的管理机制,因此不能直接进行装配工序工步规拟装配环境的问题,主要包括虚拟环境的生成、基划,从而难以快速有效地生成满足工厂实际生产于约束的虚拟操作和碰撞检测等。需要的工艺卡片,也不能对装配现场进行指导与服务层主要针对卫星装配生产的实际情况,[4,5]示教。应用虚拟装配技术,解决实际装配中存在的技术针对上述问题,本文采用DivisionMockup难题。通过装配顺序规
8、划、装配路径规划、装配过作为平台,进行卫星虚拟装配系统的研究和开发。程仿真、工装工具操作验证等,生成能指导实际装前端利用DivisionMockup进行装配过程规划和配生产的工艺方案和可视化工艺,为制定正确的收稿日期:20070710质量安全措施提供依据,为工艺优化和现场示教基金项目:总装十五!计划预研项目;总装十一五!计划预研项目提供手段。∀2340∀基于Divis
