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1、奶牛多精料动态补饲装置的设计王冉冉1，周艳菊1，田富洋1，王震2，刘莫尘1，李法德2(L山东农业大学机械与电子工程学院，泰安，271018；2.山东省园艺机械与装备重点实验室，泰安，271018)摘要本文设计了一种以单片机为控制核心的奶牛多精料动态补饲装置。该系统通过射频技术识别奶牛身份，并根据奶牛的个体信息自动进行精料的变量补饲，实现多种精料的精确、快速配料和饲喂，同时利用门禁系统设计了奶牛防冲突防干扰系统。实验表明，该系统计量准确，并且能够有效解决奶牛采食中，其它奶牛的干扰问题，节约饲料15%左右，同时节约了人力成本，提高了奶
2、牛产奶量。关键词：奶牛多精料饲喂动态补饲身份识别防冲突Designofcowmulticoncentratedfeeddynamicfeedingdevice1112I2WangRanran，ZhouYanju，TianFuyang，WangZhen，LiuMohen，LiFa-de(1.CollegeofMechanicalandElectronicEngineering,ShandongAgriculturalUniversity,Tai’an,271018,China;2.ShandongProvincialKeyLabor
3、atoryofHorticulturalMachineriesandEquipments,Tai'an,271018,China)AbstractThecowmulticoncentratedfeeddynamicfeedingdevicewhichbasedonsingle-chipmicrocomputercontrolwasdesignedinthispaper.ThissystemdistinguishdairycowthroughtheRFIDtechnology,andchangefeedingautomaticall
4、yaccordingtothecowindividualinformation,toachievefeedaccurate,fastofmulticoncentratedfeeding,atthesametimeanti-interferencesystemwasdesignedusingentranceguardsystem.Experimentsshowthat,thesystemmeasurementaccuracy,andcaneffectivelysolvetheproblemofinterferenceindairyc
5、owfeedingfromotherdairycow,savingabout15%,atthesametime,savemanpowercost,improvemilkyield.随着奶业的发展，中国的奶牛养殖模式，由散养模式逐渐转变为规模化养殖，奶牛养殖小区正在逐步成为一种规模饲养奶牛的主要模式，为缩小我国奶牛单产与世界平均水平的差距，提高单头奶牛的产量并保证生产安全的奶产品，提升饲养管理技术水平，推行奶牛饲养生产机械化是中国奶牛业发展的必然趋势［
6、6］。奶牛作为畜牧养殖的重要草食动物，不同于精料型自由采食的猪和禽类，基本上是个
7、体计量单喂。奶牛日粮中的饲草和其他非精饲料组分（青贮料、根茎类、糟渣类）非常重要，且要求占日粮的一定比例范围。奶牛日粮中的精饲料部分，通常配成精料补充料形式。在每次挤奶同时分别喂给。而在奶牛的机械化饲养管理中，采用的精料饲喂方式通常是直接购买固定配方的精料统一饲喂，不考虑奶牛的个体差异，既造成了精料饲料的浪费，又可能对个别奶牛产生负面影响
8、7_171。因此，设计一款能够根据奶牛个体差异，进行精料动态补饲的装置，不但可以降低饲喂成本，还能够提高奶牛产量。1.系统结构框图奶牛多精料动态补饲装置的系统结构框图如图1所示，该系统主要由精料
9、饲喂控制中心、奶牛身份识别系统、精料配料系统、精料称重系统、混合排料系统和门禁装置6部分组成。图1系统结构框图精料饲喂控制中心采用微芯公司的高可靠性PIC单片机为处理器；奶牛身份识别系统采用长距离无线射频识别技术，配合唯一卡号的EMIC卡，实现奶牛身份的自动识别；利用精料配料系统分别排出四种精料饲料，通过精料称重系统控制配料，将配好的精料送入混合排料系统，自动搅拌混合后，排出到采食槽；门禁装置可以防止奶牛补料的过程中受到干扰，同时也可以防止奶牛重复采食精料。1.系统硬件设计2.1精料饲喂控制中心精料饲喂控制中心的CPU选用微芯公司
10、PIC16F87X系列的单片机，具有高可靠性的工业级芯片［181，通过触摸屏实现人机交互，可以通过LCD显示，查询奶牛精料饲喂历史事件，并可以显示当日未能补饲奶牛的牛号，如有需要，可通过触屏控制打印某段事件的奶牛饲喂历史。通过单片机定时器对奶牛饲喂
