基于角度优化的开关磁阻轮毂电机发电回馈控制策略研究

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1、基于角度优化的开关磁阻轮毂电机发电回馈控制策略研究：开关磁阻轮毂电机简单、工作可靠、效率高，应用于电动汽车具有很大应用潜力，但由于其严重的非线性，数学模型难以建立。通过分析开关磁阻轮毂电机制动发电和能量回馈工作原理，找到影响发电效率的主要因素，通过模糊控制调节开通角、关断角度实现角度优化，提高开关磁阻轮毂电机发电效率。　　　　关键词：开关磁阻轮毂电机；角度优化；发电效率　　：TM352：A　　　　ResearchofAngleOptimizationGenerationFeedbackControlStrategyforSationEngineering，X

2、iangtanUniotorissimple，athematicalmodelisdifficulttoestablish.ByanalyzingtheSotorbrakingpoainfactorsaffectingtheefficiencyofpoprovethepootorbymeansoffuzzycontrolingandadjustingtheturnonandturnoffangleization.　　　　Keyotor；angleoptimization；po=12L（θ）θi2（1）　　在发电阶段，无法直接对开关磁阻电机相绕组电流进行

3、控制，只能通过控制励磁阶段的相电流，增加磁能储能来实现。　　开关磁阻轮毂电机控制方案主要包括电流斩波（CCC）、脉宽调制调压控制（P）、角度位置控制（APC）3种，它们都是通过调节励磁电流，控制开关磁阻电机输出功率[3]。　　2.1角度位置控制　　分析开关磁阻的转矩特性可知：当电流波形主要位于电感上升区时，产生的平均电磁转矩为正，开关磁阻电机运行在电动状态；当电流波形主要位于电感的下降段时，产生的平均电磁转矩为负，开关磁阻电机工作在制动状态。而通过对开通角、关断角的控制，可以使电机运行在不同的状态。因为开通角和关断角都可以调节，所以角度位置控制可分为：变

4、开通角、变关断角和同时改变开通角和关断角三种调节方式。通过改变开通角不只可以改变电流波形的峰值、宽度和有效值的大小，还可以改变电流波形与电感波形的相对位置，从而间接调节电机的转速和转矩。而关断角可以通过改变电流波形的宽度及其与电感曲线的相对位置从而改变电流的有效值。在制动状态时角度位置控制方式通过同时调节开通角θon和关断角θoff的大小，通过对其角度优化，实现开关磁阻电机在变化的负载情况或电机转速变化下保持较高的发电效率。由于开关磁阻电机的非线性等因素使得同时对开通角θon、关断角θoff进行控制的方案较复杂，很难同时调节这两个参数。当开通角

5、θon减小或关断：开关磁阻轮毂电机简单、工作可靠、效率高，应用于电动汽车具有很大应用潜力，但由于其严重的非线性，数学模型难以建立。通过分析开关磁阻轮毂电机制动发电和能量回馈工作原理，找到影响发电效率的主要因素，通过模糊控制调节开通角、关断角度实现角度优化，提高开关磁阻轮毂电机发电效率。　　　　关键词：开关磁阻轮毂电机；角度优化；发电效率　　：TM352：A　　　　ResearchofAngleOptimizationGenerationFeedbackControlStrategyforSationEngineering，XiangtanUniotor

6、issimple，athematicalmodelisdifficulttoestablish.ByanalyzingtheSotorbrakingpoainfactorsaffectingtheefficiencyofpoprovethepootorbymeansoffuzzycontrolingandadjustingtheturnonandturnoffangleization.　　　　Keyotor；angleoptimization；po=12L（θ）θi2（1）　　在发电阶段，无法直接对开关磁阻电机相绕组电流进行控制，只能通过控制励磁阶段的

7、相电流，增加磁能储能来实现。　　开关磁阻轮毂电机控制方案主要包括电流斩波（CCC）、脉宽调制调压控制（P）、角度位置控制（APC）3种，它们都是通过调节励磁电流，控制开关磁阻电机输出功率[3]。　　2.1角度位置控制　　分析开关磁阻的转矩特性可知：当电流波形主要位于电感上升区时，产生的平均电磁转矩为正，开关磁阻电机运行在电动状态；当电流波形主要位于电感的下降段时，产生的平均电磁转矩为负，开关磁阻电机工作在制动状态。而通过对开通角、关断角的控制，可以使电机运行在不同的状态。因为开通角和关断角都可以调节，所以角度位置控制可分为：变开通角、变