开关磁阻电机的优化控制研究论文

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1、开关磁阻电机的优化控制研究毕业论文目录摘要........................................................................................................................IAbstract.................................................................................................................II第1

2、章绪论11.1引言11.2课题背景21.2.1SR电机的发展概况21.2.2课题研究的目的和意义31.3论文的主要内容41.4小结4第2章开关磁阻电机控制系统概述52.1开关磁阻电机及其调速系统52.1.1开关磁阻电机工作原理52.1.2SRD系统组成及原理62.2SR电机模型62.2.1SR电机的简化线性模型62.2.2SR电机的准线性模型72.3本章小结8第3章PID控制及模糊控制的基本原理93.1模拟PID控制的原理93.1.1比例控制103.1.2积分调节103.1.3微分调节113.2模糊控制原理123.2.1模糊控制

3、系统的组成12813.2.2模糊控制的特点和理论研究问题153.2.3模糊控制在SRD中的应用背景153.3模糊控制器的设计163.4本章小结19第4章基于MATLAB/simulink环境的SR电机调速系统的仿真214．1仿真软件MATLAB／Simulink简介214.2系统仿真研究224.2.1被控对象224.2.2PI仿真模型及结果224.2.3常规模糊控制器仿真模型及结果224.2.4常规模糊控制的改进策略284.2.5大惯性性环节同比例因子的关系314.3本章小结35第5章开关磁阻电机控制系统设计375.1引言375

4、.2硬件设计部分375.2.1系统硬件结构375.2.2功率变换器设计385.2.3控制电路设计395.3软件部分设计455.3.1软件部分概述455.3.2主程序流程465.3.3初始化模块475.3.4起动模块475.3.5运行模块495.3.6中断模块495.4本章小结51结论......................................................................................................................53参考文献.

5、.............................................................................................................5581致谢......................................................................................................................57附录1开题报告59附录2文献综述64附录3中期报告68附录4外文

6、译文7681第1章绪论第1章绪论1.1引言20世纪60年代随着电力电子、微电子学和现代控制理论的惊人发展，交流电气传动技术发生了日新月异的变化，特别是交流电机矢量控制和直接转矩控制理论的产生及应用技术的推广,使得交流传动具备了宽调速范围、高稳态精度、快速动态响应及四象限运行等良好技术性能,其动静态特性完全可以与直流传动系统相媲美,于是出现了交流传动取代直流传动的趋势。但是，交流传动系统也尚有一些未尽人意之处，存在着系统复杂、价格昂贵、力矩指标有待进一步提高等问题。正是在电气传动技术得到迅猛发展的时代背景下，国外于20世纪80年代

7、推出了一种新型交流调速系统——开关磁阻电机SRM(SwitchedReluctanceMotor，SRM或SR电机)调速系统。它融崭新的电动机构造和电子技术(包括电力电子技术和微电子技术)的新成果为一体，以其结构简单、运行可靠、高性能等优良特性，成为现代交流调速系统中的一支强有力的新军，是各国电气传动领域开发和研究的热点之一,应用前景十分广阔。电气传动系统的传统设计方法都是在已有电动机的基础上做系统设计。设计电动机时所做优化设计仅涉及电动机本身，而系统的优化设计也只是在已有电动机的条件下进行设计，只能称为局部优化设计，这种设计方

8、法必然限制系统整体水平的提高。开关磁阻电机调速系统是由SR电机及其控制装置构成的不可分割的统一体，其电机和控制电路部分均不能单独使用，因此，其设计方法只能是从系统总体性能指标出发，同时对系统的每一部分进行设计。电机和控制电路部分的设计均是从系统整体性能优化的角度