开关磁阻电机及其控制策略研究

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1、开关磁阻电机及其控制策略研宄浙江大学硕士学位论文姓名：李广海申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师，蒋静坪20040201摘要簪？58132e开关磁阻电机调速系统(SwitchedReluctanceDrive,简称SRD)以其优良的调速性能日益收到人们的关注，显示出强大的市场竞争力。本文以完成基于数字信号处理器的3KW四相(8/6极)开关磁阻电机控制系统的设计和研制为主要研究内容。全文的研宄工作包括一下几个部分。第一章简要概述了SRD系统发展过程、发展方向，以及SRD系统的基本结构、工作

2、原理和特点；第二章为功率变换器的设计和制作，介绍了各种主电路的形式，详细论述了一种H型功率变换器的工作原理和特点，主开关器件选用1PM。第三章介绍了以TI的DSP为核心的控制系统的软硬件设计。第四章介绍了开关磁阻电机制动的原理和控制方法，并给出了一套3KW幵关磁阻电机能耗制动的设计实例，解决了位置检测、优化控制以及系统保护等制动过程中不容忽视的问题。这对降低系统成本、提高系统性能/价格比和开拓开关磁阻电机的多种应用具有重要意义。第五章阐述了取消转子位置传感器的理论依据，提出了一种对中小功率开关磁阻电机

3、可行的无位置传感器测量技术方案，同时介绍了DSP测量SRM静态磁链特性的试验方法。第六章为全文的总结。关键词：开关磁阻电机调速系统，数字信号处理器，智能功率控制模块，电压PWM控制，PID控制，模糊角度控制，无位置传感器技术,位置检测技术币经陪对、皂，tF。q惫匆金文公布浙江人学硕1学位i=仑殳AbstractTheSwitchedReluctanceDriveSystemspossesmanyinherentadvantagesofadjustable—speeddrive,itattractsmo

4、reandmoreattentionandshowscompetitionincommercia1app1ications.Inthisthesisthe3KW4—phaseswitchedreluctancemotorcontrolsystemisdesignedbasedonDSPThethesiscontainsfivechapters•Inthefirstchapter,itoffersthesystemsurveyofSRD,includingdevelopingprocessandWend

5、.Theoperationalprinciple,structureandcharacteristicsofSRMarealsocitedTheseconrpdnang•lxsedehtseb•lxrcsedretpahcdetcarahcehTreneVnocrewopfoecudor•1Acrewopfosdn•11ksuoraVfosc•1Ats•11rcrewopepyt-HehT♦dessucs•1derat•1uctwenAate1an•^1dezy11anasretreVnohcneeb

6、sah7MpI/

7、ivebrakitionmeasudsystemprotisinstructipleandthecativebrakiesignfora3otor?regenbed.Someingtheregeneerotor—posdcontrolano1ved.Thisestheprinciodofregeneramp1eofthedreluctancemingisdescristionsduriningsuchasthre,optimizeectionweresvetoreducethecostandimpro

8、vetheconseudingomeaowpodirecdetaerecusioceDri1igenysurinostperformanceandbroadentheapp1icationfieldoftheswitched2浙江大学坝｝‘学位论文principleofindirectpositnsorispresented,amethodincanexperimentmethodusingDSPsuremagneticlinkageadaptedwer