双开关磁阻电机同步控制策略研究

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1、密级：非密中图分类号：TM352硕士学位论文双开关磁阻电机同步控制策略研究学位类型：专业型学位学科(专业学位类别)：控制工程领域工程硕士作者姓名：李震广导师姓名及职称：张小平教授实践导师姓名及职称：学院名称：信息与电气工程学院论文提交日期：2016年6月1日双开关磁阻电机同步控制策略研究学位类型：专业型学位学科（专业学位类别）：控制工程领域工程硕士作者姓名：李震广作者学号：14020401006导师姓名及职称：张小平教授实践导师姓名及职称：学院名称：信息与电气工程学院论文提交日期：2016年6月1日学位授予单位：湖南科技大学Doubleswi

2、tchedreluctancemotorssynchronousControlStrategyTypeofDegreeMasterofEngineeringDisciplineMasterControlEngineeringCandidateLiZhenguangStudentNumber14020401006SupervisorandProfessionalTitleZhangXiaopingProfessorPracticeMentorandProfessionalTitleSchoolSchoolofInformationandElec

3、tricalEngineeringDateJune.1,2016UniversityHunanUniversityofScienceandTechnology学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，

4、同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要开关磁阻电机因具有结构简单坚固、成本低、起动转矩大、起动电流小、效率高等系列优点而在许多领域得到了广泛的应用。在一些大功率或要求可靠性高等应用场合，往往需要采取两台电机进行同步传动；然而由于电机存在制造误差等原因，使得其机械特性难以达到完全一致，在采用两台电机同

5、步传动时会因其机械特性的差异而造成两台电机输出转矩的不平衡，严重时会因其中某台电机的输出转矩过大而造成电机过载甚至烧毁的危险。论文针对由两台电机构成的同步控制系统展开研究，提出采用一种基于模糊控制的同步控制方法，取得了良好的控制效果。文中分别就该控制方法的基本原理、具体设计及仿真建模等展开了研究。论文的主要研究工作包括：首先简要介绍了开关磁阻电机的基本特点及发展概况，阐述了双开关磁阻电机同步控制的研究现状及存在的问题，提出采用基于模糊控制的双开关磁阻电机同步控制方法，介绍了论文的基本结构和主要内容。系统阐述了开关磁阻电机的基本结构、电路方程、

6、数学模型及开关磁阻电机调速系统的基本组成，介绍了开关磁阻电机目前常用的控制方法并进行了对比分析，分析了开关磁阻电机存在转矩脉动大的问题，并研究采用基于转矩分配函数法的直接转矩控制来抑制转矩脉动。深入研究了基于模糊控制的双开关磁阻电机同步控制策略的具体设计方法，即针对由两台开关磁阻电机构成的同步控制系统，构建了以转速作为控制外环、转矩作为控制内环的双闭环控制模型，其中外环采用模糊控制策略，内环采用基于转矩分配函数法的直接转矩控制策略，并分别就相关控制策略的具体设计方法进行了理论分析与设计研究。采用MATLAB构建仿真模型，对上述控制策略的控制效

7、果进行仿真验证，同时与传统交叉耦合控制进行对比仿真分析，仿真结果证明了该控制策略的有效性和可行性。关键词：开关磁阻电机；同步控制；模糊控制；仿真iABSTRACTSwitchedreluctancemotorhasbeenwidelyusedinmanyfieldsbecauseofitssimplestructure,lowcost,highstartingtorque,lowstartingcurrentandhighefficiency.Insomeoccasionsofhighpowerorhighreliabilityapplica

8、tions,it'susualyneedtotaketwomotorstosynchronousdrive;however,duetotherearemanufac