programming tool plc802

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1、ProgrammingToolPLC802　　为了将数控系统与机床连接，必须使用plc的编程工具kopaM吨To01PLc802来设计，机床的电气逻辑。该工具软件使用S7—200STEP7—Micro／WIN32V3.0编程语言。其编程、调试界面如图所示。　　　　软件界面中，浏览条可以选择：梯形图编辑窗口、符号表窗口、状态表窃口、交叉表窗口通讯设定窗口。程序编辑器窗口用于编辑及监控PLC程序。　　PLC项目以指令树的形式呈现，包含程序块、指令，可以插入和编辑程序单元。　　1．软件介绍　　SINUMERIC802Cbase

2、line数控系统的随机光盘中带有PLC的编程软件和子程序库，在计算机中安装该软件后，按表步骤进入软件。　　　　项目文件SAMPLE．PTP是利用子程序库SUB—LIBRARY.PTP的子程序搭建的一个完整应用程序，它已经预装在数控系统中了，对于SAMPLE．PTP的控制功能可以覆盖的机床，就不必重新编写PLC程序，只需通过设定相关的PLC参数即可实现控制功能。机床如果有其他的控制要求，也可在SAMPLE．PTP的基础上增加所需要的控制程序。　　PLC的控制程序包括主程序和于程序，主程序也即程序的主体(OBl)。在主程序中

3、编辑控制应用程序的指令。主程序的指令按顾序执行。每次执行CPU的一次扫描。子程序是指令的一个选用集，存放在分开的程序块中，仅在被主程序调用时执行。　　2．PLC子程序介绍　　SAMPLE．PTP子程序表如表所示。　　　　3.子程序完成的功能　　（1）PLC初始化(PU2J川I)　　激活测旦系统1，　　通道和轴接口的倍串生效，　　参数有效性检测。　　（2）急停处理(EMG-STOP)　　急停按钮处理，　　驱动2E的通电时序，　　驱动器的状态监控。　　（3）信号处理(MCP-NCK)：　　操作方式选择：　　NC的启动、停止、

4、复位，　　主轴手动操作(正转、反转、停止），　　轴点动镀处理，　　由hmi接口选择手轮。　　（4）坐标轴控制(AXLS-CTL)：　　各轴的使能控制，　　硬限位处理或超程，　　参考点开关监控。　　（5）接触器控制的主轴(SPINDLE)　　主轴使能，　　主轴手动操作(手动方式下正转、反转、停止)，　　在自动或MDA方式下，可直接期程M03和MO4，PLC自动在M03和MO4之间加入制动输出，　　外部主轴制动控制。　　（6）模拟主轴(SPINDLE)：　　单极性模拟主轴(o-10v)和双极性模拟主轴(+/-10v），　　单

5、极性主轴的正使能由Q0.0，负使能由Q0.1引出，　　双极性主轴使能由系统的x7(phl7和pin50)引出，　　主轴手动操作，　　主轴程序控制。　　（7）车床刀架控制(TURRETI)，　　适用于4或6工位层尔元件的简易刀架，　　刀架锁紧监控(绷紧时间由PLC参数设定)，　　刀架到位反馈监控，　　换刀过程监控，　　换刀时进给停止。　　（8）冷却液控制(COOLING)：　　手动方式下，用户键K6启动或关闭冷却，　　自动或MDA方式下，M07．M08启动冷却，MO9关闭冷却，　　冷却液位和冷却电动机过载监控。　　（9）导

6、轨润滑(LUBRICATION)：　　用户链K5启动润滑一次，　　定时定量润滑(PLC参数设定润滑和间隔时间)。　　注意　　　　在对于程序进抒调用时．用于于程序输入的指令有：　　SMO.0常为“1”、符号定义“0NE”；　　SM0.1PLC的第一个扫描周期为“1”用于PLC的初始化；　　M122.0常为“0”，符号定义为“ZER0”。　　详尽的子超分使用汉明清参考充量提供的使用手册《PLC子程序库应用指南》