开题报告——煤矿胶带运输机

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1、开题报告__煤矿胶带运输机******毕业设计（论文）开题报告目基于CAN总线的煤矿胶带运输机监控系统设计（软件）院（系、部）专业及班级*********木木木木木木木木木/f二

2、/木木木木木专业:指导教师****>f^**J_J**PI木木木木木木木木大学毕业设计（论文）开题报告题目基于CAN总线的煤矿胶带运输机监控系统设计（软件）选题类型应用型一、选题依据（简述国内外研宄现状、生产需求状况，说明选题0的、意义，列出主要参考文献）：1.1CAN总线技术在国内外的发展和现状总线技术在国内外的发展和现状CAN（ControlAreaNetwo

3、rk）,属于现场总线范畴，是一种高性能、高可靠性、易开发、低成本的串行通信总线。20世纪80年代最早由德国Bosch公司为汽车的监测、控制系统而设计的【1】。今天在欧洲，几乎每一辆新客车均装配有CAN局域网，同样CAN也用于其他类型的交通工具从火车到轮船或者用于工业控制，CAN己经成为全球范围内最重要的总线之一，甚至领导着串行总线。在1999年接近6千万个CAN控制器投入应用。2000年市场销售超过1亿个CAN器件。另外大量潜在的新应用（例如娱乐）正在呈现，不仅可用于客车也可用于家庭消费（楼宇自动化）的发展趋势。并且需要强调一个现实，近几年美

4、国和远东的汽车厂商在他们所生产汽车的串行部件上使用CAN,同时结合高层协议应用的特殊保安系统对CAN的需求也正在稳健增长【2】。因此，CAN总线技术由于其串行通信的高可靠性、实时性等卓越性能己经从应用于最初的汽车内部的控制系统控制，逐步发展到电梯控制应用，纺织机械控制系统的应用，医疗系统的应用，打印机的应用，舰艇内部控制系统的应用，以及庞大的家庭消费的应用和特殊的保安系统的应用等等。CAN总线技术在我国的应用起步比较晚,大约是在1995年CIA发表了完整版的CANopen通讯子协议后，才逐步引起我国的一些单位和广大科技工作者的兴趣。1996年

5、底，北京航空航天大学出版了《CAN总线原理和应用系统设计》（邬宽明编著）一书后，把CAN总线的应用热情调动了起来。这之后，大量CAN总线的应用论文发表在各类相关的科技期刊上，冋时这些应用像滚雪球般的带动Y高校、科学院所等的研发热情以及各电子公司积极的引进应用CAN总线技术的芯片，更加大范围的激发了CAN总线技术的研宄热潮。因此，被工业界视为最有前途的总线技术之一，CAN总线技术在我国的众多行业内得到广泛的应用，其应用水平逐渐提高【3】。由于CAN总线技术的实时性好，可靠性高，抗电磁干扰性好等优势，使它很快立足于恶劣的串行数据工作环境中。在我国

6、，目前CAN总线技术重点应用在汽车内控制系统的数据传输上，如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统、传感器、抗滑系统。楼宇监控和电梯的控制系统，机器人的分布式控制系统、船舰上的控制系统和医疗仪器主监控系统、轴承检测系统、矿井监控系统、电力系统等等诸多颂域，呈现出一片欣欣向荣的景象【6】。在过去的六七年里，CAN总线技术的应用水平得以不断提高，我国工业白动化水平也有很大发展。CAN总线技术必然会随着现场总线时代的到来以及我国不断的经济改革以及市场开放的巨大需求而得以更加深入的理解和更为广泛的应用。【6】【3】【2】1.2生产需求状

7、况CAN是ControlAreaNetwork的缩写，即控制器局域网，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线的特点(1)可靠性：CAN突出的差错检验机理，具有5种错误检测、出错标定和故障界定；CAN传输信号为短帧结构，因而传输时间短，受干扰概率低。这些保证了出错率极低。另外，CAN节点在严重错误的情况下，具有自动关闭输出的功能，以使总线上其它节点的操作不受其影响，因此，CAN具有高可靠性；(2)实时性：CAN的传输信号采用短帧结构(有效数据最多为8个字节)，和带优先级的CS-MA/CA通信介质访问控制方式，对高优先级的通

8、信请求来说，在1Mbps通信速率时，最长的等待时间为0.15ms,完全可以满足现场控制的实时性耍求；(3)开放性：CAN总线是一种架构开放、广播式的新一代网络通信协议;由于它卓越的特性及极高的可靠性，故而非常适合工业过程监控设备互连。CAN己经成为一种国际标准(ISO-11898),并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的速率可到1Mbit/s。CAN的信号传输介质为双绞线，具有现场总线的特点。冃前在国A的电力、石化、煤矿、航天、冶金、空调等不同行业均有应用。用CAN总线

9、做工程最大的特点，就是启动成本低。由于其诸多优点，在其出现至今30年间，己经发展成为全球范围内最重要的总线之一，甚至领导着串行总线的发展(在1999年接近6千万个C