昆工研究生试题2012自动控制原理

《昆工研究生试题2012自动控制原理》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、昆明理工大学2012年硕士研宄生招生入学考试试题（A卷）考试科目代码：814考试科目名称：自动控制原理试题适用招生专业：080402测试计量技术及仪器081101控制理论与控制工程081102检测技术与自动化装置081103系统工程081104模式识别与智能系统081105导航、制导与控制085203仪器仪表工程085210控制工程考生答题须知1.所有题目（包括坝空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。2.评卷时不评阅本试题册，答题如宥做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生Pl己负贵。3.答题时一律使用蓝

2、、黑色粜水笔或圆珠笔作答（M图可用铅笔），用其它笔答题不给分。4.答题吋不准使川涂改液等具冇明敁标记的涂改用品。一.填空［共30空，每空2分，共计60分］1.下图为某炉温控制系统。由图可知，控制对象是，参考输入信号是，是电炉内温度7,功率放大元件是，是电加热器，测量元件是。可以判断该系统为（恒值/随动/程序）控制系统。晶闹符填空第一题图2.开环控制系统是按照给定的参考输入量控制系统的，而闭环控制系统是按照给定的参考输入量与系统输出量的进行控制。3.根轨迹方程可由闭环特征方程式得到，且为复数方程。可以分解为方程与方程。4.传递函数在5平面半平面没有极点和零点的系统，称为最小相位

3、系统；反之，称为非最小相位系统。最小相位系统的对数幅频特性渐进线的斜率为，对应相频特性的相位为±90°7V。5.控制系统校正有和频率特性校正方法。前者是一种直接的方法，常以超调量3%和作为指标来校正系统。频域特性法是一种的方法，常以和速度误差系数幻作为指标来校正系统。6.不能通过改变系统参数大小而使其稳定的系统称为系统。7.在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应都由和两部分组成。8.传递函数一般是复变量S的有理真分子函数，所有的系数均为实常数，所以传递函数所有的零、极点均为或o一.填空［共30空，每空2分，共计60分］1.下图为某炉温控制系统。由图可知，控制对象是，

4、参考输入信号是，是电炉内温度7,功率放大元件是，是电加热器，测量元件是。可以判断该系统为（恒值/随动/程序）控制系统。晶闹符填空第一题图2.开环控制系统是按照给定的参考输入量控制系统的，而闭环控制系统是按照给定的参考输入量与系统输出量的进行控制。3.根轨迹方程可由闭环特征方程式得到，且为复数方程。可以分解为方程与方程。4.传递函数在5平面半平面没有极点和零点的系统，称为最小相位系统；反之，称为非最小相位系统。最小相位系统的对数幅频特性渐进线的斜率为，对应相频特性的相位为±90°7V。5.控制系统校正有和频率特性校正方法。前者是一种直接的方法，常以超调量3%和作为指标来校正系统

5、。频域特性法是一种的方法，常以和速度误差系数幻作为指标来校正系统。6.不能通过改变系统参数大小而使其稳定的系统称为系统。7.在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应都由和两部分组成。8.传递函数一般是复变量S的有理真分子函数，所有的系数均为实常数，所以传递函数所有的零、极点均为或o1.在进行系统校正时，PT控制器相当于，控制器相当于，控制器相当于滞后一超前校正。2.线性定常系统只有这样的性质：①一个输入信号导数的时域响应等于该信号时域响应的;②一个输入信号积分的时域响应等于该信号时域响应的O3.是开环控制方式与闭环控制方式的某种组合。当闭环控制系统不能取得满意的稳态性

6、能（精度）和动态性能时，可在闭环控制的基础上，引入按或按扰动的开环控制通道，形成该控制方式，以提高系统类型或。一.在保持系统闭环传递函数不变的情况下，将下图（a）所示系统框图变换成图（b），并求HG，）的表达式。要求有中间过程步骤。［10分］⑻丨⑻图第二题图二.单位负反馈系统的幵环传递函数为：C（5）=,一，问：厂取53+0.7552+25+1何值时闭环特征根中有一对纯虚根？请求出这两个纯虚根。［14分］三.某系统如下图所示。1）当扰动6/O0时，求下图单位阶跃响应的最大超调景（7%和调节时间7；（取2%误差带）。（9分）2）设冲）=0，d（t）=1（Z）,求稳态误差（6分）

7、［共计15分］第四题图一.己知某单位负反馈系统的根轨迹如下图所示。1）写出该系统的开环传递函数GGv）和闭环传递函数cKO;（4分）2）现增加一个幵环零点-4,试绘制根轨迹草图；（8分）3）简要说明引入开环零点-4对系统根轨迹的支数、根轨迹的走向及系统稳定性的影响。（3分）［共计15分］二.单位负反馈最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，求系统开环传递函数G⑴及相位裕量y（%）。［14分］七.设系统如下图所示。T2(1+^71[12分]iT八.设有三个单位负反馈非线性系统，串联在前向通道上的非线性环节具