苏科版信息技术选修第18课《学生机器人跳舞》课件

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1、第9课机器人跳舞——让机器人跳舞1同学们，你们知道我会跳“8”字舞吗？机器人跳舞2任务一：观看机器人跳8字舞让我来跳一段拿手的“8”字舞给你们看看吧！3(一)任务分析1.怎样让机器人跳八字舞呢？其实机器人跳“8”字舞是通过轮子的前进、倒退和转圈来进行的，跳“8字”舞就是循环走“8”字。我们可以通过编程来控制机器人使机器人跳“8”字舞。4(二)动手实践学习编程软件的使用5(二)动手实践1.运行机器人编程软件，以“8字舞.nrb”为文件名，将程序文件保存到“D:施蕾作品机器人程序”文件夹中。6(二)动手实践2.设置“启动电机”模块使机器人右转。注意：当机器人两个轮子的速度不一样时，机器人

2、会转弯。左轮速度大于右轮速度，则右转，反之左转。7(二)动手实践3.拖入“延时”模块，至“使用电机0、1”模块下，并设置右转前进的时间为3秒。注意：由于受到场地环境、机器人使用的电机和电池等因素的影响，此处延时的时间只是一个估计值。8(二)动手实践4.拖入“停止”模块，至“延时”模块下，设置“停止”模块。95.拖入“起动电机”模块，至“停止电机0、1”模块下，并设置电机0、1的速率分别为30、100，使机器人沿逆时针方向行走。6.分别拖入“延时”、“停止电机”模块至相应模块下，并进行设置，完成按逆时针方向沿圆周运动的动作。7.下载并运行测试程序，看看机器人是否先按顺时针方向沿圆周运动，再按

3、逆时针方向沿圆周运动。10任务二：机器人循环走“8”字。1.向“控制模块”中添加“永远循环”模块。注意：“永远循环”模块的功能就是实现永远不停地循环，即永远执行一段程序，在此就是让机器人永远走“8”字。112.将走“8”字程序拖到循环内部。123.保存并下载后，运行测试程序，可以看到机器人先按逆时针方向沿圆周运动，在按逆时针方向作圆周运动，反反复复......注意：为机器人编程时，往往需要经过多次的“测试”和“修改”步骤才能达到预期设置的编程效果。13三：试一试14四：知识窗。1.启动电机“启动电机”模块与“移动”模块的功能类似，就是给电机电源接口的电机供电。“启动电机”可给序号为0至3的

4、电机电源接口供电，而“移动”模块只能给序号为0至1的电机电源接口供电，即启动做、右轮子的电机。152.永用循环结构永循环结构就是永远执行一段程序，如果想停止程序，可以在循环语句的内部，添加“中断循环”模块跳出循环，也可以切断机器人电源。16五：评一评。17六：归纳总结。1.观看机器人跳舞后的感想2.自己亲自动手编程后的收获3.自己能否有更好的想法和创意。18谢谢观看邹伟军2012年3月19