苏科版信息技术选修第19课《学生机器人比赛》课件

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1、第20课机器人比赛作者：灌云县杨集中心小学张西伦电话：13064952459E—mail:zhangxilun0012@126.comQQ:229303872继续1学习任务1、导学牌2、机器人避障分析3、知识屋4、编写程序5、实践园6、讨论坊7、机器人比赛8、实践园9、探究屋10、小结11、成果篮继续2导学牌了解编写机器人避障程序的工作流程。学生机器人还可以避障。继续返回学生机器人除了能够沿线走，还有哪些功能？31.机器人避障分析继续返回机器人检测到障碍物后，可以做出相应的反应以避开障碍。在学生机器人中

2、，检测障碍物的传感器是红外传感器。下面，我们一起来分析机器人避障的流程图：开始IO6=0假（不满足条件）反转真（满足条件）正转纠正后当满足条件IO6=0时，执行循环体内的语句，不满足条件时，执行下面的语句。4IO6=0时，前方无障碍物，IO6=1时，前方有障碍物。知识屋继续返回52.编写程序继续返回启动单击单击单击添加单击单击添加右击单击单击单击单击单击添加设置单击单击单击添加设置单击添加设置IO6=1(有障碍)直流电机停止延时100毫秒直流电机反转延时100毫秒[确定]单击保存编译下载6实践园编写一组

3、机器人避障程序，并下载到主板上，让学生运行机器人执行，根据机器人运行结果调试程序。继续返回7讨论坊1、当障碍物很小的时候，机器人能准确检测出障碍物吗？2、如果障碍物距离机器人比较远的时候，机器人能检测到障碍物吗？为什么？继续返回83、机器人比赛（1）沿线走继续返回（2）避障9实践园1、以机器人小组为单位，进行一次学生机器人沿线走比赛，并根据比赛情况调试机器人。继续返回2、以机器人小组为单位，进行一次学生机器人避障比赛。10探究屋我实现机器人避障的程序可以有哪些？请尝试用多种方法达到避障的目的。继续返回1

4、1小结：机器人避障继续返回启动单击单击单击添加单击单击添加右击单击单击单击单击单击添加设置单击单击单击添加设置单击添加设置IO6=1(有障碍)直流电机停止延时100毫秒直流电机反转延时100毫秒[确定]单击保存编译下载12成果篮说一说，学习了本课你有哪些收获？结束返回机器人比赛类型主要有：（）与沿线走避障（）13