创造停车新空间

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1、创造停车新空间　　摘要：随着社会经济的高速发展，人均可支配收入大幅提升，我国千人拥车率不断攀升，随之而来的交通问题、停车问题成为了影响各地城市化发展的重要因素。文章详尽介绍了各类智能立体车库的设计形式和优缺点，综合分析了智能立体车库整体结构设计思路，并以智能立体车库取车系统为例探讨了相关控制思路，以期为智能立体车库管理形式的优化和车流控制效率的提高提供有益参考。　　关键词：停车；智能立体车库；取车系统；思路　　1智能立体车库的设计形式与优点　　目前市面上主流的智能立体车库设计形式有六种：　　（1）升降横移式：是一种采用载车板升降或横移存取车辆的

2、机械式停车设备，此种设备型式较多，规模可大可小，对场地适应性极强。其结构只要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施六大部分组成。此类产品可根据不同地形和空间进行任意搭配、排列、组合，因此升降横移式智能车库应用十分普遍。　　（2）简易升降式：把停车位分成上、下二层或二层以上，借助升降或俯仰机构使汽车存入或取出的简易式停车设备叫做简易升降式智能立体车库；其结构配置有垂直升降地上两层；垂直升降半地下两层、三层；俯仰式升降地上两层等。此类设备?Y构简单，操作容易，多数适用于私人住宅，别墅区等，因传动系统主机可采用电机、液压、太阳能光

3、伏等多种形式，所以其控制系统一般可选用简单的继电器形式或微型PLC系统控制。由于其特殊适用性，对车辆的存放管理无需人工管理。　　（3）多层平面移动式：采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，使车辆平面横移实现存取车辆，而采用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存存取车辆的车库称为多层平面移动式智能立体车库。这类智能立体车库因平面移动形式不同，其工作原理、适用范围、配置组成不尽相同。但其结构组成大体都由：搬运器、钢结构架、载车板、安全装置、电气控制等构成。　　（4）垂直循环式：是一种采用垂直方向做循环运动的智能立体车库，其设备动力单一、控制

4、简单、占地面积小。电机通过减速机带动传动机构，在牵引构件上，每个一定距离安装一个存车架，电机启动时，存车架随着链条一起做循环运动，达到存取车目的。控制其设计同样采取微型PLC系统控制，采用一键存取车设置，能够自动完成调车过程，时间短，速度快；一般是一种地上式智能立体车库，可以在独立或附设在建筑物内，具有较高的灵活性，能够有效节约大量土地购置费或租赁费。　　（5）巷道堆垛式：是一种采用巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆进行水平垂直移动到存车位的智能立体车库。是一种密集式智能立体车库。集机、光、电、自动控制与一体。其设计综合了升降机、行走台车

5、及横移装置输送载车板的运作，整个存取车操作过程均由全自动计算机系统辅助完成；同时采取了全封闭式管理，载车板的升降和行走同时运行。　　（6）垂直升降式：是一种通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横向移动，实现存取车的智能立体车库。其结构组成一般有：回转微升降装置、调速提升装置、平移装置、整机计算机控制系统及一套完整的停车检测装置，安全保护系统、自动消防系统等组成，属技术含量较高的技术型智能立体车库。　　2智能立体车库整体机械结构设计思路　　由于篇幅有限，本文仅就目前市面平面空间利用率最高的停车库-垂直升降式结构设计思路进行扼要概

6、述：　　垂直升降式智能立体车库的工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降达到指定层，然后用横移机构将车辆或载车板左右横移存入泊位；或是相反，通过横移机构将车辆或载车板左右横移送入提升机构，提升机构降到地面车辆出入口，打开库门，驾驶员将车辆开走。　　垂直升降式智能立体车库机械结构组成一般由钢结构骨架、提升装置、横移机构、回转装置组成。　　首先考虑钢结构设计，钢结构骨架主要由外框架、内框架、升降及配重导轨、泊位载车板、配重等组成，实际是一座高层钢结构建筑物。外框架设计时，考虑内框架、外部装饰板、避雷装置、消防装置等的载荷问题。而内框架承载了升降及配

7、重导轨、泊位载车板、配重、提升装置及横移机构等。其次，设计的内外框架应经由有建筑设计资质的专业设计院结合当地气候条件，地形地貌进行计算分析论证，保证整体钢结构骨架的安全稳定性。再者，升降机、配重及导轨的设计是设备重点关注部分，将直接影响设备的使用质量。其中提升机构通过配重共同动作完成车辆或载车板的升降动作，而提升一般采用电机减速机钢丝绳式或电机减速机链条式；升降架、电机减速机链条（钢丝绳）、配重形成垂直封闭环式传动系统。配重的目的是为了减少提升机构中驱动电机的载荷，有效保护电机。接着，可以设计横移机构。横移机构主要有滚轮、滚道、横移电机、链条等

8、组成（这里主要介绍滚轮式横移机构）。当提升机构与制定层平层后，横移电机通过链条滚轮滚动，将载车板或车辆拉入或拉出泊位。最后，设计回转装置。它是一种满足