南方电网无人机技术设计规范方案2015年-架空输电线路多旋翼无人机巡检系统-专用

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1、专业技术资料分享南方电网设备标准技术标书架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用部分技术标书编号：0602501052201509中国南方电网有限责任公司2015年9月WORD资料下载可编辑专业技术资料分享目录1标准技术参数12项目需求部分32.1供货需求及供货范围32.2必备的备品备件、专用工具和仪器仪表32.3图纸资料提交单位42.4使用条件42.5特殊情况下使用条件42.6项目单位技术差异表43投标人响应部分53.1投标人技术偏差53.2投标人资料提交时间要求53.3推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表53.4主

2、要元器件来源63.5投标方需说明的其他问题6WORD资料下载可编辑专业技术资料分享1标准技术参数投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。如有差异，请填写表4.1：技术差异表。表1.1技术参数和性能要求响应表序号项目单位标准参数值项目要求值投标方保证值1飞行器最大载荷重量kg≥3搭载任务载荷条件下抗风能力m/s≥10（距地面2m高，瞬时风速）搭载任

3、务载荷条件下最大飞行速度m/s≥10搭载任务载荷条件下悬停时间min≥20搭载任务载荷条件下飞行离地高度m≥500搭载任务载荷条件下飞行控制水平精度m≤3搭载任务载荷条件下飞行控制垂直精度m≤5定位系统水平精度m≤1.5定位系统垂直精度m≤3机身任意直线方向尺寸m≤1.82测控通信设备多旋翼无人机和任务载荷的遥控距离km≥2多旋翼无人机和任务载荷的遥测距离km≥2视频传输距离km≥2遥控遥测传输误码率/≤10-63任务载荷性能总体要求重量kg≤2可视范围要求俯仰角度-90～+90视场范围内始终不受机体任何部位遮挡

4、//云台控制精度度优于0.15传感器类型可见光摄像仪、照相机、红外热像仪（可选一种或多种）4可见光拍照有效像素/≥1600万WORD资料下载可编辑专业技术资料分享性能要求拍照效果/在距离10m处可见光图片可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别长度10mm的销钉）5可见光摄像性能要求有效像素/≥1280（H）×720(V)光学变焦倍数/大于等于10倍广角端焦距范围mm3~5摄像效果/在距离10m处可见光视频可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别长度10mm的销钉）6红外摄像性能要求分辨率/≥320（H）×240（V）热灵敏度m

5、K≤65帧率fps≥25视频输出格式为/PAL测温精度℃不超过±2或测量值乘以±2%（取绝对值大者）同一视场内不同测温点的最小可分辨温差K不超过±2空间分辨率mrad优于1.57地面站性能要求体积mm3≤500mm（L）×400mm（W）×250mm（H）重量kg≤15额定功率W≤80额定功率下（电池供电）工作时间h≥5待机功率下（电池供电）工作时间h≥10整体防护等级/不低于IP648动力电池性能要求电池充放电次数次≥300电池充电温度℃-10～+55电池接头各触点间连接情况/导通性良好，连接牢固、可靠，具有良

6、好的外绝缘强度电池容量mAh≥100009操作性要求操作人员人≤2系统展开时间min≤5系统撤收时间min≤5WORD资料下载可编辑专业技术资料分享10可靠性要求平均无故障时间（MTBF）h≥100使用寿命≥500飞行小时或1500个架次11培训培训人数个/供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。2项目需求部分2.1供货需求及供货范围投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表

7、。投标方应如实填写“投标方保证”栏。表2.1供货范围及设备需求一览表序号设备名称招标方要求投标方保证型式、规格单位数量型式、规格单位数量2.2必备的备品备件、专用工具和仪器仪表投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表2.2，要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品，与设备同型号、同工艺。表2.2必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（项目单位填写）序号名称型号及规格单位数量使用处备注WORD资料下载可编辑专业技术资料分享2.3图纸资料提交单位表2.3提交的图纸资料及其接收单位提交图纸资

8、料名称接收图纸单位名称、地址、邮编、电话提交份数提交时间图纸类（项目单位）（项目单位填写）（项目单位填写）其它资料2.4使用条件表2.4设备外部条件一览表序号名称单位标准参数值投标人保证值1环境温度最高日温度℃+55最低日温度-102海拔m≤30003相对湿度%954在小雨雪条件下可短暂飞行min—注：表2.4中“标准参数值”为正常使用条件，项目单位可根据工程实际使用条件