架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则

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1、架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则1　适用范围本分类导则所叙“小型多旋翼无人机”指一般具有三个（含）以上旋翼，通常为四旋翼、六旋翼和八旋翼结构，具有垂直起降和空中悬停等特点的无人机，有时也被统称为“小型无人直升机”。2　总则2.1　小型多旋翼无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测，也可用于小范围通道巡视。2.2　开展架空输电线路小型多旋翼无人机巡检作业，应首先根据现场作业条件选择小型多旋翼无人机巡检系统的功能和技术配置类别；然后，根据当地环境温度和海拔高度，在选定的配置类别中选择满足当地环境适应性要求的

2、小型多旋翼无人机巡检系统类型。1.1.1　根据功能和技术配置不同，小型多旋翼无人机巡检系统分为“高端配置类”、“中端配置类”和“低端配置类”三种类别。a)高端配置类（以下简称“高配”）用于远距离（一般为1000m及以上）巡检作业。其悬停控制精度高、无地效悬停时间长、飞行稳定性好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于4km，在距离不小于20m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。b)中端配置类（以下简称“中配”）用于中近距离（一般为300m~1000m）巡检作业。其悬停控制精度高、无地效悬停时间较长、飞行稳定性较好、抗

3、风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于2km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。c)低端配置类（以下简称“低配”）用于近距离（一般为300m以内）巡检作业。其飞行操控性能好，抗风能力不小于8m/s，抗电磁干扰性能强、测控距离不小于1km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标，整套系统可由单人背包或手提携带。1.1.2　根据当地环境温度和海拔高度，小型多旋翼无人机巡检系统分为以下型号，详见表1。表1小型多旋翼无人机巡检系统型号型号型号说明配置类别对应环境温度对应最高海拔高度（单位：m）

4、最低温度（单位：℃）最高温度（单位：℃）G-20-65-2000高端配置类-20652000G-20-65-3000高端配置类-20653000G-20-65-5000高端配置类-20655000G-40-65-2000高端配置类-40652000G-40-65-3000高端配置类-40653000G-40-65-5000高端配置类-40655000Z-20-65-2000中端配置类-20652000Z-20-65-3000中端配置类-20653000Z-40-65-2000中端配置类-40652000Z-40-65-3000中端配置类

5、-40653000D-10-65-2000低端配置类-10652000D-10-65-3000低端配置类-10653000D-20-65-2000低端配置类-2065200011D-20-65-3000低端配置类-20653000备注：型号以字母-数字形式命名，如下所示：XX—XX—XX—XX①②③④①表示配置类别，G为高端配置类，Z为中端配置类，D为低端配置类；②、③表示环境温度适用范围，前者为最低温度（一般为负值），后者为最高温度；④表示适用的最高海拔高度（m）。例如，型号“G-20-65-2000”表示该小型多旋翼无人机巡检系统为

6、高端配置类，环境温度适应性范围为-20℃~65℃、适应的最高海拔高度为2000m。1.1　根据巡检作业需求，各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可选择搭载红外传感器。搭载的红外传感器可为与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。2　技术要求2.1　通用部分1.1.1　外观特性a)连接线布局合理，固定牢靠；连接件、紧固件有防松措施；涂镀层无气泡、龟裂和脱落；金属件无锈蚀和机械损伤。b)机头机尾应有明显标识予以区别，旋翼上应有明显标识指示其安装方向。c)机身上应有航行灯，航行灯发光强度不应小于25cd。d)显示器表面不应有明显凹痕、碰伤、裂痕

7、、变形等现象，开机后显示器不应出现坏点或条纹。显示器的最大显示亮度值不应低于200cd/m²、对比度不应低于50：1、上下视角不应小于40°、左右视角不应小于60°。e)至少配备一个遥控手柄。飞行控制、变焦、拍照等功能应通过遥控手柄或地面站上的专用按钮实现。1.1.2　环境适应性a)在适用的环境温度和海拔高度下可正常工作。b)具备抗风飞行能力，在瞬时风速不大于其标称的抗风能力的风速条件下可稳定飞行和悬停，且各项功能正常。c)具备抗雨飞行能力，在小雨环境条件下可短时稳定飞行。飞行后，各电气接口不存在明显短路风险，各项功能正常。d)地面站（

8、显示屏）防护等级不低于IP54。1.1.3　飞行功能a)导航定位偏差水平方向不大于1.5m，垂直方向不大于3m。b)具备定点悬停功能。即小型多旋翼无人机巡检系统通过全自主飞行模式到达预设的悬停点、或通过手动