多旋翼无人机巡检作业指导细则

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1、专业技术资料整理分享多旋翼无人机巡检作业指导细则输电管理所2016年9月WORD文档下载可编辑专业技术资料整理分享目录前言3一、范围4二、架空线路多旋翼无人机巡检作业原则52.1无人机开机前“检查”52.2无人机起飞前“确认”52.3无人机飞行过程“监控”52.4无人机巡检“遵守”52.5无人机巡检“禁止”52.6无人机巡检“不飞”6三、架空线路多旋翼无人机巡检飞行前检查指导73.1作业环境要求73.2无人机检查73.2.1外观检查73.2.2功能检查7四、架空线路多旋翼无人机巡检飞行作业指导94.1巡检方式94.1.1正常巡视94.1.2特殊巡视94.2巡检内容94.3巡

2、检方法及要点114.3.1正常巡视114.3.2特殊巡视124.4资料整理、移交和储存134.5无人机架空线路作业安全注意事项134.5.1飞行前后134.5.2指南针校准134.5.3作业过程14五、架空线路多旋翼无人机巡检维护及保养指导155.1无人机维护155.2无人机保养155.3无人机电池保养155.4无人机电池使用注意事项165.5无人机维护保养周期16WORD文档下载可编辑专业技术资料整理分享前言为规范输电管理所多旋翼无人机巡检维护工作，保障架空线路机巡作业安全、可靠开展，依据国家有关法律、法规以及网公司、省公司下发的有关标准、规程、制度，结合韶关地理特点和实

3、际情况，特制定本作业指导细则。本细则由输电管理所提出、归口管理并负责解释。本细则审核人：本细则主要起草人：本细则自发布之日起试行。执行中的问题和建议，请及时反馈至输电管理所相关起草人员。WORD文档下载可编辑专业技术资料整理分享多旋翼无人机巡检作业指导细则一、范围本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。WORD文档下载可编辑专业技术资料整理分享二、架空线路多旋翼无人机巡检作业原则无人机巡检作业遵循：检查，确认，监控,遵守，禁止，不飞；2.1无人机开机前“检查”检查无人

4、机及遥控器，桨叶是否旋紧、电池是否安装到位、云台保护扣是否卸下、相机SD卡是否插入、遥控各操纵杆是否恢复默认以及各结构连接点是否有松动；2.2无人机起飞前“确认”1、确认无人机各项数据及功能正常，包括:无人机及遥控器电量、GPS卫星数目、图传及拍照测试、指南针校对等；2、确认起飞地点周围环境、飞行路线规划、降落地点等是否符合最低飞行要求；2.3无人机飞行过程“监控”1、飞手在飞行过程中注意监控飞机电量、图传及遥控信号强度、飞行数据（高度、距离、提升及平移速度）等；2、监护人注意监控飞手周围环境、留意路边车辆及围观群众等；3、飞手、监护人需同时监控飞机姿态，判断离带电设备距离

5、及附近的干扰源；2.4无人机巡检“遵守”1、遵守无人机视距内飞行；2、遵守无人机飞行速度应≤9m/s；3、遵守无人机与带电体保持2m以上的安全距离；2.5无人机巡检“禁止”1、飞行过程需平缓稳定，在基本功未成熟时，严禁做复杂飞行动作，尤其严禁接近人；2、跨越导线及杆塔需从地线上方通过，禁止从线底通过或穿越相间导线通过；3、在接近带电设备5WORD文档下载可编辑专业技术资料整理分享米内时需微调靠近并时刻留意图传是否有延时，禁止高速靠近带电设备；4、飞行结束后，禁止立即将该电池放入飞机箱内。2.6无人机巡检“不飞”1、精神状态不好不飞；2、存在安全隐患或没有做好充分准备的飞行器

6、不飞；3、人口稠密的上空不飞；4、军事、边境等敏感地区不飞；5、明确禁止飞行的场所不飞。WORD文档下载可编辑专业技术资料整理分享三、架空线路多旋翼无人机巡检飞行前检查指导3.1作业环境要求1、起飞、降落点应选取面积不小于2m*2m地势较为平坦且无影响降落的植被覆盖的地面,如现场起飞、降落点达不到要求，应自备一张地毯作为起飞、降落；2、用温湿度计测量，作业相对湿度应≤95%；3、用风速仪测量，现场风速应≤7.9m/s；精细巡视及故障点查找，建议现场风速≤5m/s（距地面2m高，瞬时风速）；4、遇雷、雨天气不得进行作业；5、作业环境云下能见度不小于3km。6、作业前应落实被巡

7、线路沿线有无爆破、射击、打靶、飞行物、烟雾、火焰、无线电干扰等影响飞行安全的因素，并采取停飞或避让等应对措施。7、精细巡视及故障点查找，应保证作业点在视距内，并无遮挡。3.2无人机检查3.2.1外观检查1、无人机表面无划痕，喷漆和涂覆应均匀；产品无针孔、凹陷、擦伤、畸变等损坏情况；金属件无损伤、裂痕和锈蚀；部件、插件连接紧固，标识清晰；2、检查云台锁扣是否已取下；3、使用专用工具检查旋翼连接牢固无松动，旋翼连接扣必须扣牢；4、检查电池外壳是否有损坏及变形，电量是否充裕,电池是否安装到位；5、检查显示器、电量是否充裕