多旋翼无人机巡检作业指导细则

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1、word资料下载可编辑多旋翼无人机巡检作业指导细则输电管理所2016年9月专业技术资料word资料下载可编辑目录前言3一、范围4二、架空线路多旋翼无人机巡检作业原则52.1无人机开机前“检查”52.2无人机起飞前“确认”52.3无人机飞行过程“监控”52.4无人机巡检“遵守”52.5无人机巡检“禁止”52.6无人机巡检“不飞”6三、架空线路多旋翼无人机巡检飞行前检查指导73.1作业环境要求73.2无人机检查73.2.1外观检查73.2.2功能检查7四、架空线路多旋翼无人机巡检飞行作业指导94.1巡检方式94.1.1正常巡视94.1.

2、2特殊巡视94.2巡检内容94.3巡检方法及要点114.3.1正常巡视114.3.2特殊巡视124.4资料整理、移交和储存134.5无人机架空线路作业安全注意事项134.5.1飞行前后134.5.2指南针校准134.5.3作业过程14五、架空线路多旋翼无人机巡检维护及保养指导155.1无人机维护155.2无人机保养155.3无人机电池保养155.4无人机电池使用注意事项165.5无人机维护保养周期16专业技术资料word资料下载可编辑前言为规范输电管理所多旋翼无人机巡检维护工作，保障架空线路机巡作业安全、可靠开展，依据国家有关法律、

3、法规以及网公司、省公司下发的有关标准、规程、制度，结合韶关地理特点和实际情况，特制定本作业指导细则。本细则由输电管理所提出、归口管理并负责解释。本细则审核人：本细则主要起草人：本细则自发布之日起试行。执行中的问题和建议，请及时反馈至输电管理所相关起草人员。专业技术资料word资料下载可编辑多旋翼无人机巡检作业指导细则一、范围本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。专业技术资料word资料下载可编辑二、架空线路多旋翼无人机巡检作

4、业原则无人机巡检作业遵循：检查，确认，监控,遵守，禁止，不飞；2.1无人机开机前“检查”检查无人机及遥控器，桨叶是否旋紧、电池是否安装到位、云台保护扣是否卸下、相机SD卡是否插入、遥控各操纵杆是否恢复默认以及各结构连接点是否有松动；2.2无人机起飞前“确认”1、确认无人机各项数据及功能正常，包括:无人机及遥控器电量、GPS卫星数目、图传及拍照测试、指南针校对等；2、确认起飞地点周围环境、飞行路线规划、降落地点等是否符合最低飞行要求；2.3无人机飞行过程“监控”1、飞手在飞行过程中注意监控飞机电量、图传及遥控信号强度、飞行数据（高度、

5、距离、提升及平移速度）等；2、监护人注意监控飞手周围环境、留意路边车辆及围观群众等；3、飞手、监护人需同时监控飞机姿态，判断离带电设备距离及附近的干扰源；2.4无人机巡检“遵守”1、遵守无人机视距内飞行；2、遵守无人机飞行速度应≤9m/s；3、遵守无人机与带电体保持2m以上的安全距离；2.5无人机巡检“禁止”1、飞行过程需平缓稳定，在基本功未成熟时，严禁做复杂飞行动作，尤其严禁接近人；2、跨越导线及杆塔需从地线上方通过，禁止从线底通过或穿越相间导线通过；3、在接近带电设备5专业技术资料word资料下载可编辑米内时需微调靠近并时刻留意

6、图传是否有延时，禁止高速靠近带电设备；4、飞行结束后，禁止立即将该电池放入飞机箱内。2.6无人机巡检“不飞”1、精神状态不好不飞；2、存在安全隐患或没有做好充分准备的飞行器不飞；3、人口稠密的上空不飞；4、军事、边境等敏感地区不飞；5、明确禁止飞行的场所不飞。专业技术资料word资料下载可编辑三、架空线路多旋翼无人机巡检飞行前检查指导3.1作业环境要求1、起飞、降落点应选取面积不小于2m*2m地势较为平坦且无影响降落的植被覆盖的地面,如现场起飞、降落点达不到要求，应自备一张地毯作为起飞、降落；2、用温湿度计测量，作业相对湿度应≤95

7、%；3、用风速仪测量，现场风速应≤7.9m/s；精细巡视及故障点查找，建议现场风速≤5m/s（距地面2m高，瞬时风速）；4、遇雷、雨天气不得进行作业；5、作业环境云下能见度不小于3km。6、作业前应落实被巡线路沿线有无爆破、射击、打靶、飞行物、烟雾、火焰、无线电干扰等影响飞行安全的因素，并采取停飞或避让等应对措施。7、精细巡视及故障点查找，应保证作业点在视距内，并无遮挡。3.2无人机检查3.2.1外观检查1、无人机表面无划痕，喷漆和涂覆应均匀；产品无针孔、凹陷、擦伤、畸变等损坏情况；金属件无损伤、裂痕和锈蚀；部件、插件连接紧固，标识

8、清晰；2、检查云台锁扣是否已取下；3、使用专用工具检查旋翼连接牢固无松动，旋翼连接扣必须扣牢；4、检查电池外壳是否有损坏及变形，电量是否充裕,电池是否安装到位；5、检查显示器、电量是否充裕；6、检查遥控器电量是否充裕，各摇杆位置应正确