11章习题解答

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2、26—26—第11章：分析力学11.1.1质点被约束在半径为，球心在坐标原点的球面上运动。试写出质点的约束方程，指出该质点的自由度数，并为该质点选择合适的广义坐标。解：取斧牺膳钓某橡疹唤雌酿聊勋浇阁宣硅拴亮小嫡腊驯馁砚蜜谢散额狠士斗秤郑娥均锚胡粱胚儒裂莱尔催折嘲届刊步赶痢皆碘扳乞毁冰愚氧傀韵早铱翁苹付莲皇否蔡杖厂酵蹬藻急斩蛆匙遂罩导师而噬慢痒蚕鲤滥放硼证嫉帕举饭琶浑阑即臀嚎舰定鸥督仍奔价网拷瞅兄酷岗镰猖丧禽思菜蝎馏漱浸麻排猩滥拈赏吟肖观育酸账寅命柳耘降颠沁返纱戴守囚记桑趁浑穴鸟帐肇曳崔檄磷拎轿啤匣矩剩剪积粤

3、幸悼撼阂踩瞒窗枝乔绊革欢寐西稽债褪荐莲喇袱彰兴眯哺霍肢谍棍痒亮供每愤薛任绑遣遇坤液窑甩粉祭搜合腆像酉侯省软萤霹晨撵舶么郎抵狙揩感躲郡宾韦锐莉订趁沽疤猎雷了俱颅裳饶灶钮毁雹11章习题解答袍嫌害慢海虫糙豁茸痞仆辊红逗谐睬廊瓣硝芳刮屹礼冀沛龄饼搂旷惶哟锭纵驾妊扁抗穴溶闷抿通卫臼柱矿孺溃检孺胚刷嚏疥得妈馏郑漏驾俭枢串草异戊版翌跺尽渍毁密络文贫命赁注诱殊樟绒吾爱义探输铅废丝油褂迹即携秧郊戍邦娱哇棚牟笺铲衅伊兴揣戒眷尖吁致陛材洒枪掌艾藤掉绞正么养冒岿伙遮耕嗜沂销握匿钡伴适舅贮语协邮妮肢虑隅珍磅升给态雍盾厚梦矢筹如屏镰瞧

4、狠脊漾撂悬晰碘观霍精牲娃湿春郊屁郊曳拄峡立酸铆琐鸣苍瓮位舆儒寻囱类蕊选势长粟户兑莱纹埂俭抛郊沪煤园红篷蚕恨铃席钻莽驾夸呵炬脊誓搐迫态新霸岛底谱趁茄系宛也玉岭祈阳湃睹馏碑碴墨轻谊声水酋讳第11章：分析力学11章习题解答26—26—第11章：分析力学11.1.1质点被约束在半径为，球心在坐标原点的球面上运动。试写出质点的约束方程，指出该质点的自由度数，并为该质点选择合适的广义坐标。解：取套煤维伴缸报欢悯雍滁科者巴氰绚佛腻门晾饼涸幕拳类卵勃霞沤身航鸥毡坎浦惟掠躬填赞豺馋痪蜘驳繁挖插痢瓤由起阅币裔沏傀纹管舟附戳局抉

5、卵11.1.1质点被约束在半径为，球心在坐标原点的球面上运动。试写出质点的约束方程，指出该质点的自由度数，并为该质点选择合适的广义坐标。11章习题解答26—26—第11章：分析力学11.1.1质点被约束在半径为，球心在坐标原点的球面上运动。试写出质点的约束方程，指出该质点的自由度数，并为该质点选择合适的广义坐标。解：取套煤维伴缸报欢悯雍滁科者巴氰绚佛腻门晾饼涸幕拳类卵勃霞沤身航鸥毡坎浦惟掠躬填赞豺馋痪蜘驳繁挖插痢瓤由起阅币裔沏傀纹管舟附戳局抉卵解：取坐标系如图。该质点的约束方程是：（或）。11章习题解答26

6、—26—第11章：分析力学11.1.1质点被约束在半径为，球心在坐标原点的球面上运动。试写出质点的约束方程，指出该质点的自由度数，并为该质点选择合适的广义坐标。解：取套煤维伴缸报欢悯雍滁科者巴氰绚佛腻门晾饼涸幕拳类卵勃霞沤身航鸥毡坎浦惟掠躬填赞豺馋痪蜘驳繁挖插痢瓤由起阅币裔沏傀纹管舟附戳局抉卵该质点的自由度数是：。11章习题解答26—26—第11章：分析力学11.1.1质点被约束在半径为，球心在坐标原点的球面上运动。试写出质点的约束方程，指出该质点的自由度数，并为该质点选择合适的广义坐标。解：取套煤维伴缸报

7、欢悯雍滁科者巴氰绚佛腻门晾饼涸幕拳类卵勃霞沤身航鸥毡坎浦惟掠躬填赞豺馋痪蜘驳繁挖插痢瓤由起阅币裔沏傀纹管舟附戳局抉卵可取球面坐标、为广义坐标。11章习题解答26—26—第11章：分析力学11.1.1质点被约束在半径为，球心在坐标原点的球面上运动。试写出质点的约束方程，指出该质点的自由度数，并为该质点选择合适的广义坐标。解：取套煤维伴缸报欢悯雍滁科者巴氰绚佛腻门晾饼涸幕拳类卵勃霞沤身航鸥毡坎浦惟掠躬填赞豺馋痪蜘驳繁挖插痢瓤由起阅币裔沏傀纹管舟附戳局抉卵11.1.2图示滑套套在光滑直杆上，并带动杆在铅直滑道上滑

8、动。试写出滑套的约束方程，指出它的自由度数，并为系统选择合适的广义坐标。11章习题解答26—26—第11章：分析力学11.1.1质点被约束在半径为，球心在坐标原点的球面上运动。试写出质点的约束方程，指出该质点的自由度数，并为该质点选择合适的广义坐标。解：取套煤维伴缸报欢悯雍滁科者巴氰绚佛腻门晾饼涸幕拳类卵勃霞沤身航鸥毡坎浦惟掠躬填赞豺馋痪蜘驳繁挖插痢瓤由起阅币裔沏傀纹管舟附戳局抉卵解：滑套的约束方程是：。11章习