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1、附件五:自动控制原理(课程代码:2652)自学考试大纲目录I.课程性质与设置目的………………………………………………………………………..1II.考试内容与考核目标…………………………………………………………………….…2第一章自动控制的基本概念引言………………………………………….………...…2第二章线性连续系统的数学模型…………………………………….….…………..…2第三章控制系统的时域分析法…………………………….……….…………..………3第四章控制系统的根轨迹分析法……………………………………….……….….

2、.…4第五章控制系统的频率特性分析法………………………………….……….……….5第六章频率法校正…………………………………………………………….………..6第七章非线性系统分析……………………………………………………..………...7第八章线性离散控制系统的分析与综合……………………….…….………….…..8III.有关说明与实施要求…………………………………………………………….…….….9一、制订大纲的指导思想………………………………………………………..……….9二、关于教材…………………………………………………

3、………………….……….9三、自学方法指导………………………………………………………………….…….10四、对社会助学的要求…………………………………………………………….…….10五、关于考试命题的若干规定………………………………………………….……….10[附录]题型类例…………………………………………………………………….….………1114广东省高等教育自学考试自动控制原理自学考试大纲(课程代码:2652)I.课程性质与设置目的1.课程性质自动控制作为技术改造和技术发展的重要手,在我国的社会主义现代化建设中得到了广泛

4、的应用。自动控制原理是自动化专业的一门必修课,它研究自动控制系统中的稳定性、快速、精度等问题。在自动控制中研究各种不同的输入量、反馈量、干扰量对系统的影响,所以,它是自动化仪表、元件、自动控制装置和系统等工程专业的专业基础课,为研究工业自动化系统打下坚实的基础。2.课程所处的地位(1)科学技术的发展与自动控制技术的发展是分不开的,自动控制原理的学科性质属技术科学,即应用理论。工业生产设备的自动化可以改善劳动条件,增加产量,提高质量,提高企业的经济效益。军事装备的自动化可以提高精确度、和战术技术性能。另一方面,在许多人们无法

5、接近的场合,自动控制将是唯一的技术手段。以上事实充分说明了现代科学技术与自动控制的关系。(2)研究学科的主要内容为数学模型、工程分析、计算方法和一般规律。控制原理研究的对象是自动控制系统的稳定性,它是根据系统本身各个环节所具有的特性、检测环节的信号、干扰存在的环境,从理论上来判定。所以该课程带有较强的数学理论推导,对数学、计算方法都有较高的要求。是一门承前启后的课程,对后续课程有较大的支撑作用。3.课程要求通过本课程的学习,应考者应掌握自动控制原理的基础理论、基本知识、基本技能。对一些较为简单的工程系统的稳定性、精度、快速

6、性能提出合理的设计方案。能对系统进行调试,对系统的参数,能作出合理的选择,面对复杂的科学研究和工程技术能提出自己的观点和方法,从而使应考者提高解决工程技术问题的能力。14II.考试内容与考核目标第一章自动控制的基本概念一、考试内容充分认识自动控制的基本概念,自动控制的基本方式,开环控制与闭环控制的基本区别。控制系统的基本组成,工业对控制系统的基本性能要求。能把简单的控制系统的控制原理图组建成系统方框图。二、考核知识点1.自动控制的基本概念2.自动控制基本要求3.反馈系统的输出特点4.画出控制系统的方框图三、考核要求1.识记

7、1)自动控制的概念;2)反馈的构成与功能;3)开环控制系统;4)闭环控制系统。2.理解1)开环系统与闭环系统的区别;2)开环系统与闭环系统的输出持性;3)控制系统的组成;4)控制系统的基本要求。3.简单应用1)画出简单控制系统方框图;2)区分开环控制系统、闭环控制系统。4.综合应用1)各种控制系统的区别;2)从系统原理图转换成系统方框图。第二章线性连续系统的数学模型一、考试内容充分了解动态微分方程的编写;传递函数;系统动态结构图;系统状态方程的描述。14二、考核知识点1.电子电路及系统编写微分方程2.传递函数的定义3.把系

8、统原理图编写为系统动态结构图4.结构图的等效变换和简化5.系统状态结构图的描述三、考核要求1.识记1)传递函数的定义;2)结构图等效变换的规则;3)脉冲函数的定义。2.理解1)数学模型,不同类型的系统是否有相同的数学模型;2)传递函数,传递函数有哪几种描述形式;3)动态结构图,绘制动态结构图的方法与步骤

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