船用克令吊吊车液压系统元件识别及常见故障排除方法20150622

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1、IHI-WM甲板吊车起升系统常见故障排除方法技术中心2013年3月7日主要内容一、起升系统原理介绍1、液压原理图2、动力部分3、执行部分4、控制部分5、辅助装置二、常用检修方法1、系统压力的检测方法（1.1）2、主系统压力的设定方法（1.2）3、补油泵压力的设定方法（1.3）4、安全阀的检修方法（1.4）5、溢流阀的检修方法（1.5）6、缓冲阀的检修方法（1.6）7、速度切换阀的检修方法（1.7）8、常见工况正常压力范围参考表三、典型故障案例分析1、空载上升速度慢2、空载下降速度慢3、空载上升、下降均无动作4、重载吊不动5、重载速度慢一、起升系统原理介

2、绍1、液压原理图一、起升系统原理介绍2、动力部分在双联叶片泵上，部分油泵的高压油口集成安装了法兰式电磁溢流阀。电磁溢流阀结构形式完全一样，只有通径规格存在区别。电磁溢流阀组合机能为断电卸荷、通电溢流。对于增速型吊车，主泵两个泵芯P口通过管路直接并联，因此在大泵芯上布置了一个共用的电磁溢流阀；付泵俯仰、回转串联系统的泵芯布置了一个电磁溢流阀，补油泵单独布置了一个电磁溢流阀。如下图所示：一、起升系统原理介绍3、执行部分执行部分分为三个机构，分别是起升、俯仰、回转机构；三个机构均为定量叶片马达驱动，其中起升马达为三档变量马达。三个驱动机构均布置了带式刹车，通过

3、油缸伸缩实现刹车启闭。一、起升系统原理介绍4、控制部分控制部分主要表现在马达的控制器上。控制器与马达集成在一起，简化了管路的布置。三个机构的控制原理类似，其中起升马达控制最为复杂，以下就起升马达控制器为例进行详细介绍。下图为起升马达原理图，元件1为马达本体，元件4为控制器。一、起升系统原理介绍4、控制部分马达操作阀为手动比例换向阀，其中位机能为H型，可以通过正反操作实现双向无级调速。操作手柄在中位时，油泵出来的液压油从P口进入，经过换向阀中位回到T口，进行内部循环。下面按换向阀的换向，根据三档负载变化，通过原理图介绍各工况的液压回路以及各阀件在此工况下的

4、作用。4、控制部分（1）轻负载上升在主油路中，高压油（粉色粗实线）通过P口，进入了马达中间腔，中间腔排出的油（青色粗实线）回到了换向阀的T口。安全阀位于高压油路中，用于保护系统防止过载。在高压油路中，通过07号软管，分支了一条控制油路进入到刹车控制阀。由于系统压力较低，低压速度切换阀没有开启（高压速度切换阀更不会开启），因此高压油路只能进入中间腔进行工作。马达工作排量为满排量的1/3，而泵组系统为定量泵，因此此时速度为最高速度。马达三个工作腔共用一个马达轴，因此在中间腔驱动工作时，马达上、下两个工作腔呈现油泵的工况，向外排除较低的压力油，然后通过单向阀进

5、入到吸油腔进行内部自循环（红色粗实线）。一、起升系统原理介绍4、控制部分（2）中负载上升当负载增重时，系统压力增加，达到低压速度切换阀的开启压力，低压速度切换阀换向（高压速度切换阀尚未开启），马达上腔参与主回路工作，此时马达工作排量为满排量的2/3，因此马达呈现中速档运转。在高压油路中，通过07号软管，分支了一条控制油路进入到刹车控制阀。马达下腔仍然进行内部自循环。一、起升系统原理介绍4、控制部分（3）重负载上升当负载继续增大时，系统压力非常高，达到高压速度切换阀的开启压力，高压速度切换阀换向，马达下工作腔也参与回路工作。此时马达三个工作腔同时工作，马达

6、工作排量等于马达的满排量。因此马达低速运转。在高压油路中，通过07号软管，分支了一条控制油路进入到刹车控制阀。通过高、低压速度切换阀的转换，将马达转速划分为三个档，依据系统压力自动切换。三个档的速度比为工作排量比的反比，即6：3：2。以此来实现高效的卸货作业。当负载继续增大超过额定负载时，系统压力达到了安全阀的卸载压力，系统流量通过安全阀卸载，以保护系统防止马达过载。一、起升系统原理介绍4、控制部分（4）下降工况操作下降时，压力油经过比例换向阀后，通过节流控制口，使缓冲阀慢慢关闭。因此操作下降时，开始缓冲阀为开启状态，流量通过缓冲阀进入到低压回路，马达不

7、会转动，随着缓冲阀阀芯的移动，一部分流量通过缓冲阀回油，一部分流量进入了马达中间腔，马达旋转；直到缓冲阀完全关闭后，所有流量全部进入马达中间腔参与工作。因此下降的动作是慢慢出现的。通过反平衡阀的节流控制口，反平衡阀开启，沟通了马达的回油回路，马达中间腔的回油通过青色实线箭头方向，回到了操作阀的T口。当下降速度过快（飞车）时，马达进油腔会吸空，进油压力下降，低于平衡阀的开启压力，平衡阀将关闭，断开了马达回油回路，马达减速。在实际运转过程中，平衡阀阀芯根据压力、流量形成动态平衡，使负载保持匀速下降，不出现飞车现象。马达上、下两个工作腔呈现油泵工况，进行吸油、

8、排油，红色实线箭头方向表示了这两个工作腔的自循环油路。通过上述原理可以看出，下降