微机控制自动装箱系统设计毕业论文.doc

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1、微型机控制自动装箱系统说明书微机控制自动装箱系统设计毕业论文目录摘要.............................................3前言.............................................5第一章微机控制自动装箱系统的概述.............6第二章总统方案设计...........................91．系统硬件方案的确定.........................92．系统软件方案的确定.........................14第三章单片机最小系统硬件电

2、路及其设计.........161．MCS-51单片机主要芯片简介...................162．基本型MCS-51单片机最小应用系统简介........163．基本型8051单片机内部结构及其引脚功能......194．时钟电路的设计.............................225．复位电路的设计.............................236．外部程序存储器的扩展.......................247．I/O口扩展电路的设计........................258．键盘给定值电路的设

3、计.......................309．显示电路的设计.............................32第四章控制电路及其设计.......................341．信号检测电路的设计.........................342．马达控制电路的设计.........................35-70-微型机控制自动装箱系统说明书第一章单片机控制软件设计.....................391．输入给定值中断子程序.......................402．包装箱计数比较子程序...

4、....................413．零件数加1子程序...........................434．包装箱加1子程序...........................445．包装控制系统子程序.........................45第二章系统调试不足及其改进思路...............56第三章结束语.................................58第四章参考文献...............................60第五章附件1．系统软件流程图2．程序清单3．电气线路图4．包装系

5、统控制线路图5．中英文参考文献6．磁盘一张-70-微型机控制自动装箱系统说明书第1章微型机控制自动装箱系统概述传送带1⊙⊙⊙⊙⊙⊙传送带2检测器1检测器2图1-1产品自动装箱系统原理图在工业生产中，常常需要对产品进行计数、包装。如果用人工完成不但麻烦，而且效率低、劳动强度大。随着微型机控制的普及，特别是单片机的应用，给该系统的设计带来了极大的方便。在这一节里，我将介绍单片机控制包装系统的设计方法。产品自动装箱系统原理图如下示：-70-微型机控制自动装箱系统说明书该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的

6、包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，以便使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电控制器1，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由检测器2转换成计数脉冲。产品计数可以由硬件完成（如MCS-51系列单片机中的定时/计数器），也可以用软件来完成。本系统用软件计数方法。系统工作步骤如下：⒈用键盘设置每个包装箱所装的零件数量以及包装箱数，并分别存放在PORTS和BOXES单元中。⒉接通电源，使传送带1马达转动。由程序控制传送带1马达持续运动，当包装箱

7、运行到检测器1的光源和光传感器的中间时，通过检测光电传感器的状态，判断传送带1上的包装箱是否到位。⒊当包装箱到位时，关断马达电源，使传送带1停止运动。⒋启动传送带2马达，使产品沿传送带向前运动，并装入箱内。⒌当产品一个一个地落入时，将产品一系列脉冲信号，用检测器2进行检测。⒍从检测器2来的输出脉冲，由计算机进行计数，并不断地与存在PRESET单元中的给定值进行比较。⒎当零件数值与给定值不相等时，将继续控制传送带2运动，以便继续装入零件；当零件个数与给定值相等时，停止传送带2马达，不再装入零件。⒏-70-微型机控制自动装箱系统说明书再次启动传送带1的马达，使装满

8、零件的箱子继续向前运动，并把存放箱子数