微机控制自动装箱系统设计论文

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1、微机控制自动装箱系统设计毕业论文目录摘要.............................................3前言.............................................5第一章微机控制自动装箱系统的概述.............6第二章总统方案设计...........................91.系统硬件方案的确定.........................92.系统软件方案的确定.........................14第三章单片机最小系统硬件电路及其设计.........161.MCS-

2、51单片机主要芯片简介...................162.基本型MCS-51单片机最小应用系统简介........163.基本型8051单片机内部结构及其引脚功能......194.时钟电路的设计.............................225.复位电路的设计.............................236.外部程序存储器的扩展.......................247.I/O口扩展电路的设计........................258.键盘给定值电路的设计.......................309.显示

3、电路的设计.............................32第四章控制电路及其设计.......................341.信号检测电路的设计.........................342.马达控制电路的设计.........................3570第一章单片机控制软件设计.....................391.输入给定值中断子程序.......................402.包装箱计数比较子程序.......................413.零件数加1子程序......................

4、.....434.包装箱加1子程序...........................445.包装控制系统子程序.........................45第二章系统调试不足及其改进思路...............56第三章结束语.................................58第四章参考文献...............................60第五章附件1.系统软件流程图2.程序清单3.电气线路图4.包装系统控制线路图5.中英文参考文献6.磁盘一张70第1章微型机控制自动装箱系统概述传送带1⊙⊙⊙⊙⊙⊙传送带2检测器1检测器2图

5、1-1产品自动装箱系统原理图在工业生产中,常常需要对产品进行计数、包装。如果用人工完成不但麻烦,而且效率低、劳动强度大。随着微型机控制的普及,特别是单片机的应用,给该系统的设计带来了极大的方便。在这一节里,我将介绍单片机控制包装系统的设计方法。产品自动装箱系统原理图如下示:70该系统有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端,以便使产品刚好落入包装箱中,在包装箱传送带的中间装一光电控制器1,用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱,当某一产

6、品被送到传送带的末端,会自动落入包装箱内,并由检测器2转换成计数脉冲。产品计数可以由硬件完成(如MCS-51系列单片机中的定时/计数器),也可以用软件来完成。本系统用软件计数方法。系统工作步骤如下:⒈用键盘设置每个包装箱所装的零件数量以及包装箱数,并分别存放在PORTS和BOXES单元中。⒉接通电源,使传送带1马达转动。由程序控制传送带1马达持续运动,当包装箱运行到检测器1的光源和光传感器的中间时,通过检测光电传感器的状态,判断传送带1上的包装箱是否到位。⒊当包装箱到位时,关断马达电源,使传送带1停止运动。⒋启动传送带2马达,使产品沿传送带向前运动,并装入箱内。⒌当产品一个一

7、个地落入时,将产品一系列脉冲信号,用检测器2进行检测。⒍从检测器2来的输出脉冲,由计算机进行计数,并不断地与存在PRESET单元中的给定值进行比较。⒎当零件数值与给定值不相等时,将继续控制传送带2运动,以便继续装入零件;当零件个数与给定值相等时,停止传送带2马达,不再装入零件。⒏70再次启动传送带1的马达,使装满零件的箱子继续向前运动,并把存放箱子数的内存单元加1,然后再与给定的箱子数进行比较。如果不够,则带动下一个空箱到达指定位置,继续上述过程。如果箱子数量与给定值相等,将停止包装,等待新的操作命令。

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