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1、在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有一个机械手和两个传送带，即运物机械手，包装箱传送带和产品传送带。运物机械手用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送到包装箱传送带的饮料箱中。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。为使产品
2、传送带将产品从生产车间传送到合适位置，在产品传送带的中间也装有一光电传感器。当产品被送到传送带的末端，会自动停止并由机械手将其送到包装箱中。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。关键词：可编程控制器；自动装箱控制系统；传送带控制；机械手IAbstractABSTRACTOftenneedtocarryoutcountingandpackageontheproductinthecommercialrunbeingmodernized,notonlytheinefficient,moreov
3、erintensityoflaborworkingfromthewordsthatthemanpoweraccomplishesifthesearecomplicatedandoverloadedisbig,thechildbirthbeingunfittobemodernizedneeds.Inthispaper,basedonPLCcontrolsystemofautomaticpackingproductionlinehascarriedonthedetailedresearch.Thesystemhasaroboticarmandtw
4、oconveyorbelts,namelycarryingmanipulator,packageboxconveyorbeltandproductconveyorbelt.Deliverymanipulatorusedtotransferwaterbottles,beverageforallproductsontheconveyorbeltconveyorbeltofthebeverageboxsenttopacking.Thepackageboxconveyorbeltisusedtodelivertheproductpackagebox,
5、whosefunctionisthatthepackageboxluckalreadyfillingtofullisleaked,isusesonetoreplacetocomeemptyspaceboxand.Endbeingtomaketheemptyspaceboxaimattheproductconveyorbeltfitly,justthedrop-inpackageboxishitbythemessengerproduct,beforepackageboxconveyorbeltcenterinstallonephotoelect
6、ricitysensor,inordertocheckifpackageboxarriveataplace.Andtheproductconveyorbelttransmitsaproductfromproducingaworkshoptopackagebox,pawnsomeoneproductsdelivertotheconveyorbeltend,themeetingautomationdrop-inpackageboxinner,changefromanothersensorbecomingcountingpulse.Thiscont
7、rolsystemhashighprecision,lowcost,stronganti-interferenceability,lowfailurerate,simpleoperationandmaintenanceandsoon,hasthegoodapplicationvalue.Keywords:Programmablecontroller;packingandautomaticcontrolsystem;theconveyorcontrol;manipulator25目录目录第1章绪论11.1课题背景11.2自动装箱生产线的发展概况
8、21.2.1国内自动装箱生产线的发展概况21.2.2国外自动装箱生产线的发展概况2第2章方案论证与设计要求42.1方案论证42.1.1采用传统继电—接触器电气控制系
