剪式治疗床升降运动的分析与控制

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1、学校代号10731学号152080201028分类号TH772密级公开硕士学位论文剪式治疗床升降运动的分析与控制学位申请人姓名李会鑫培养单位机电工程学院导师姓名及职称陈惠贤研究员学科专业机械制造及其自动化研究方向成套装备及其自动化论文提交日期2018年3月21日学校代号：10731学号：152080201028密级：公开兰州理工大学硕士学位论文剪式治疗床升降运动的分析与控制学位申请人姓名：李会鑫导师姓名及职称：陈惠贤研究员培养单位：机电工程学院专业名称：机械制造及其自动化论文提交日期：2018年3月21日论文答辩日期：2018年5月25日答辩委员会主席：李

2、丹明研究员AnalysisandcontroloftheliftingmovementofthesheartreatmentbedbyLIHuixinB.E.(NorthChinaInstituteofAerospaceEngineering)2015AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalManufactureandAutomationintheSchoolofMechanicalandElectr

3、icalEngineeringLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorChenHuixianMarch,2018硕士学位论文目录摘要..........................................................................................................................................IAbstract........................................

4、............................................................................................II插图索引.................................................................................................................................IV附表索引................................................

5、.................................................................................VI第1章绪论...........................................................................................................................11.1课题的背景和意义..........................................................

6、........................................11.2国内外发展与研究现状综述................................................................................11.2.1国内外放射治疗设备的发展现状............................................................11.2.2剪式升降机构研究情况.................................................

7、............................21.2.3基于EtherCAT伺服运动控制系统的研究.............................................31.2.4控制策略的研究..........................................................................................41.2.5伺服运动控制系统主要元件的研究........................................................4

8、1.3治疗床的主要类型及特点...................