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1、本科毕业设计题目：剪叉式升降机的设计英文题目：TheDesignofshearforklift学院：机电工程学院专业：机械制造及其自动化姓名：学号：指导教师：2016年3月8日II摘要随着科技和社会的发展和进步，各种各样的剪叉式升降机将会陆续出现在建筑工地的施工应用中，与此同时，随着时间的推移，随着剪叉式升降机的越来越普及，由于结构或者材料的原因暴露出来的问题越来越频繁，如果不对剪叉式升降机进行结构创新和改进，最基本的就是严重影响了建筑施工的效率，严重的导致剪叉式升降机不能正常使用，影响施工的进度和质量
2、，在以前，我国对这种现状的重视程度还是不够，即在剪叉式升降机上有自带的维修工具，但这对于难度大点的维修工作就带来困难，如果发生故障，根本就不能够维修，而且这种现状存在着许多不和谐因素，更使群体分化加剧，社会人文关怀程度的下降。而如果能够通过合理规划设计出剪叉式升降机，这样不仅能够提高施工质量而且也能够保障人身安全，节约剪叉式升降机的成本。全套图纸，加本次设计是关于剪叉式升降机的设计，通过对传统的剪叉式升降机的结构进行了改进和优化，对它的机械结构和液压系统进行设计，使得此种类型的剪叉式升降机的使用范围更广
3、泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：机械；液压；剪叉式升降机；参考IIAbstractForalotofspecialplaces,liketheriskisverybig,orwearedifficulttoreach,suchasdisarmbombs,unknowncorrespondingdomainssuchasdetection,probingdeepofmoredangeroussituationusuallyneedtoimplementtherobot.It
4、’samainpartofrobotformicropedipulator,walkingrobotsandmorethansixfeet,comparedtotheEightLeggedRobot,becauseofstrongbearingcapacity,goodstability,whichthemeritssissimpleconstruction,So,alargenumberofresearchersaroundtheworld,start.Thispapermainlytothefour
5、barmechanismasthemainexecutionelementstodesignofmicrowalkingthewholeschemeofthefourbarmechanism.Itsprincipleisdiagonalsynchronization,legactivitybythestructureofthecrankrocker,frontlegmovementsaroundthesame,itdetailedperformancecurvecharacteristicsofthec
6、onnectingrod,whenthecurvetrajectorydiagonalstraightlinesegment,therobotisstationary,themotiontrajectorywhenthediagonalcurveisslantinglinedothewalking.Keywords：Manufacturing,Location,Clamping,ProcessII目录摘要IAbstractII1引言11.1课题的来源与研究的目的和意义11.2本课题研究的内容31.3剪叉
7、式升降机的发展现状52剪叉式升降机总体结构的设计72.1剪叉式升降机的总体方案图92.2剪叉式升降机的总体设计112.2.1确定剪叉式升降机参数的原则122.2.2确定剪叉式升降机结构参数的内容142.2.3剪叉式升降机主要参数的确定152.2.4剪叉式升降机间距162.3举升机的力学分析与计算172.3.1举升机最低状态时，各臂受力情况172.3.2举升机举升到最高位置时，各臂受力情况182.3.3剪刀式举升机构主要受力杆件强度校核计算182.3.4连接螺栓的校核192.4液压缸的选型计算202.4.
8、1缸体壁厚的计算212.4.2缸底厚度的计算222.4.3缸筒发生完全塑性变形的压力计算3.2.4缸筒径向变形计算232.4.4活塞杆强度的计算23262.4.5管路的设计243负载图和速度图254各主要零部件强度的校核264.1工作台的强度校核275剪叉式升降机的控制原理28结论29致谢30参考文献31261绪论1.1课题的来源与研究的目的和意义由于液压工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分
