机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究

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1、学校代号10731学号152080201022分类号TP242密级公开硕士学位论文机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究学位申请人姓名王应明培养单位机电工程学院导师姓名及职称陈惠贤研究员学科专业机械制造及其自动化研究方向成套装备及其自动化论文提交日期2018年03月21日学校代号：10731学号：152080201022密级：公开兰州理工大学硕士学位论文机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究学位申请人姓名：王应明导师姓名及职称：陈惠贤研究员培养单位：兰州理工大学专业名称：机械制造及其自动化论文提交日期：2018年03月21日论文答辩日期：2018年05月25日答辩委员会主席：李

2、丹明研究员ResearchonObstacleAvoidanceTrajectoryPlanningandMotionControloftheMechanicalArmTherapyBedbyWANGYingmingB.E.(TianShuiNormalUniversity)2015AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinMechanicalManufactureandAutomationintheSchoolofMechanicalandElect

3、ricalEngineeringLanzhouUniversityofTechnologySupervisorProfessorChenHuixianMarch,2018硕士学位论文目录目录........................................................................................................................................I摘要..............................................................

4、..........................................................................IAbstract...................................................................................................................................II插图索引............................................................................

5、.....................................................IV附表索引.................................................................................................................................VI第1章绪论.....................................................................................................

6、........................11.1引言.............................................................................................................................11.2课题的研究背景及意义..........................................................................................11.2.1放疗技术的发展........................

7、....................................................................11.2.2重离子放射治疗研究进展...........................................................................21.2.3放疗承载装置的介绍.................................................