《汽车理论》教学课件

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1、汽车理论第二十一讲主讲教师：杨志华　　　　　　　　　　　　　　学时：482第四章汽车的制动性第五节前、后制动器制动力的比例关系本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力，分析前、后车轮制动器制动力的比例关系，通过I曲线、β线、f线、r线分析汽车的制动过程，介绍汽车的附着利用率（利用附着系数）、制动效率的计算方法等。本节内容是本章的难点，也是重点。返回目录3制动过程的三种可能1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附

2、着条件利用较好。前、后制动器制动力的分配比例，将影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度。第五节前、后制动器制动力的比例关系4一、地面对前、后车轮的法向反作用力z—制动强度第五节前、后制动器制动力的比例关系5当前、后轮都抱死时第五节前、后制动器制动力的比例关系即：地面法向反力取决于静态轴荷分配，以及制动强度（或附着系数）和质心高。给定车辆，制动强度越大，轴荷向前转移的越多。6思考：为什么有些轿车采用前盘后鼓的制动系统配置？制动管路为什么采用交叉布置？第五节前、后制动器制动力的比例关系7“理想”的条件是：前后车轮同时抱死。I曲线：在各种附着系数的路面上

3、制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系二、理想的前后制动器制动力分配曲线8消去变量1.解析法确定I曲线第五节前、后制动器制动力的比例关系由理想的条件可得91.解析法确定I曲线第五节前、后制动器制动力的比例关系由理想的条件可得思考：I曲线受哪些因素影响？对特定的汽车是唯一的吗？100.40.20.30.3g0.2g0.4g第五节前、后制动器制动力的比例关系2.作图法确定I曲线1）按照作图，得到一组等间隔的45˚平行线。这组线称为“等制动减速度线组”。线上任何一点都有以下特点：110.40.20.32）按作射线束0.30.20.

4、4I曲线0.3g0.2g0.4g第五节前、后制动器制动力的比例关系12第五节前、后制动器制动力的比例关系13制动器制动力分配系数β：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。第五节前、后制动器制动力的比例关系三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数1.β线14θβ线：实际前、后制动器制动力分配线。β线Fμ2Fμ1第五节前、后制动器制动力的比例关系015Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。第五节前、后制动器制动力的比例关系2.同步附着系数从图中看，同步附着系数是β线和I曲线交点处对应的附着系

5、数。该点所对应的减速度称为临界减速度。16同步附着系数的计算满足固定比值的条件满足同时抱死的条件第五节前、后制动器制动力的比例关系强调：同步附着系数取决于车辆结构参数，与地面实际附着能力无关。17前后轮都抱死时，地面法向反力18θβ线：实际前、后制动器制动力分配线。β线Fμ2Fμ1第五节前、后制动器制动力的比例关系019Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数。第五节前、后制动器制动力的比例关系同步附着系数从图中看，同步附着系数是β线和I曲线交点处对应的附着系数。同步附着系数取决于车辆结构参数，与地面实际附着能力无关。20汽车理论第二十二

6、讲主讲教师：杨志华　　　　　　　　　　　　　　学时：4822后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力FXb1、FXb2间的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系四、前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析1.f线组23一定时，f线为直线与无关FXb1=0FXb2=0第五节前、后制动器制动力的比例关系前轮抱死的条件是24FXb1FXb2f线组f线组作图第五节前、后制动器制动力的比例关系0.20.30.40.5汽车理论吉林大学远程教育学院FXb1=0时，252.r线组前轮没有抱死、后轮抱死时，FXb1、FXb2间的关系曲线。第五节前、后制动器制动力的比例关系一

7、定时，r线为直线与无关后轮抱死的条件是26FXb1FXb2r线组I曲线r线组作图f线组第五节前、后制动器制动力的比例关系0.20.30.40.50.20.30.40.5汽车理论吉林大学远程教育学院27第五节前、后制动器制动力的比例关系根据f线组的定义，在I曲线下方，只有前轮抱死；当f线遇到I曲线时，前后轮都抱死；超过I曲线后，已不符合“只有前轮抱死”的定义。所以，I曲线上方的f线无意义。同样道理，在I曲线下方，不符合“只