汽车理论课件 汽车专业信息化教学大赛

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1、汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。制动性是汽车主动安全性的重要评价指标。汽车的制动性返回目录1汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。制动性是汽车主动安全性的重要评价指标。第四章汽车的制动性返回目录2制动性的评价指标包括：第一节制动性的评价指标第四章汽车的制动性返回目录根据对汽车制动性的定义，如何确定制动性的评价指标？思考制动效能—制动距离与制动减速度；制动效能恒定性

2、；制动时的方向稳定性。3路面条件载荷条件制动初速度1.制动效能制动效能即制动距离和制动减速度。制动距离制动距离主要与哪些因素有关？第一节制动性的评价指标思考4制动时汽车按给定路径行驶的能力。即在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。3.制动时汽车的方向稳定性2.制动效能的恒定性制动效能的恒定性即抗热衰退性能。本章研究的重点是：如何使汽车在保证方向稳定性的前提下，获得最好的制动效能。第一节制动性的评价指标5项目中国ZBT24007—1989欧洲共同体（EEC）71/320中国GB725

3、8—2004美国联邦135试验路面干水泥路面附着良好≥0.7Skidno81载重满载一个驾驶员或满载任何载荷轻、满载制动初速度80km/h80km/h50km/h96.5km/h（60mile/h）制动时的稳定性不许偏出3.7m通道不抱死跑偏不许偏出2.5m通道不抱死偏出3.66m（12ft）制动距离或制动减速度≤50.7m≤50.7m，≥5.8m/s2≤20m≥5.9m/s2≤65.8m（216ft）踏板力≤500N<490N≤500N66.7～667N(15～150lbf)表4-1乘用车制动规范对

4、行车制动器制动性的部分要求第一节制动性的评价指标6车型制动距离/m捷达48.8别克GL845.8桑塔纳200045.0帕萨特43.9奥迪A61.8T42.3宝来1.8T40.0宝马745i37.1制动距离有时也用在良好路面条件下，汽车以100km/h的初速度制动到停车的最短距离来表示。几种车型100km/h→0的制动距离第一节制动性的评价指标7本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。第四章汽车的制动性第二节制动时车轮的受力

5、返回目录8制动力矩Tµ地面附着力由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。第二节制动时车轮的受力一、地面制动力9二、制动器制动力Fμ在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。与附着力无关Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。第二节制动时车轮的受力10第二节制动时车轮的受力11三、FXb、Fμ与的关系FXb=FµFµ第二节制动时车轮的受力12车轮接近纯滚动车轮边滚边滑车轮抱死拖滑第二节制动时车轮的受力四、硬路面上的附着系数13从制动过程的三个阶

6、段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。1.滑动率第二节制动时车轮的受力滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。14第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算15第二节制动时车轮的受力滑动率s的计算纯滚动时uδ=0，s=0；纯滑动时ωw=0，=uδ，s=100%；边滚边滑时0

7、峰值附着系数滑动附着系数s=15%～20%第二节制动时车轮的受力制动力系数随滑动率而变化17侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。第二节制动时车轮的受力侧向力系数也随滑动率而变化3.侧向力系数181）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短；2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好；3）减轻轮胎磨损。ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制在15%～20%之间，有如下优点：第二节制动时车轮的受力19如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑；如果汽车转

8、向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力。第二节制动时车轮的受力由、与s之间的关系可知，当滑动率s=100%时，，即地面能产生的侧向力FY很小。20什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？为什么弯道要有一定的侧倾角？向内倾还是向外倾？倾角的大小依什么而定？第二节制动时车轮的受力思考车身受到侧向风作用路面侧倾汽车转向行驶21平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。第二节制动时车轮的受力22当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由