选择性分支与汇合的编程的步进顺控设计法

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1、选择性分支与汇合的编程的步进顺控设计法　　1、选择性分支状态转移图　　从多个流程顺序中选择执行一个流程，称为选择性分支。图1就是一个选择性分支的状态转移图。　　图1选择性分支状移图　　该状态转移图有三个流程图，S20为分支状态，根据不同的条件（X0,X10,X20）,选择执行其中一个条件满足的流程。X0，X10，X20不能同时为ON，S50为汇合状态，可由S22、S32、S42任一状态驱动。　　2、选择性分支、汇合的编程　　编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。　　（1）分支状态的编程　　编程方法是先进行分支状态的驱动处理，再依顺序进行转移处

2、理。　　图1的分支状态S20见图2　　图2图1中S20的分支状态　　按分支状态的编程方法，首先对S20进行驱动处理（OUTY0），然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。　　（2）汇合状态的编程　　编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，再依顺序进行向汇合状态的转移处理。　　图1的汇合状态及汇合前状态，如图3所示。　　按照汇合状态的编程方法，依次将S21、S31、S32、S41、S42的输出进行处理，然后按顺序进行从S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向S50的转移。　　图3汇合状态S50