基于计算机视觉的塑料瓶颜色识别和分拣系统_刘政林

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1、基于计算机视觉的塑料瓶颜色识别和分拣系统刘政林基于计算机视觉的塑料瓶颜色识别和分拣系统刘政林1周铭1刘欣达2邹雪城1华屮科技大学光学与电子信息学院武汉4屮南民族大学电子信息工程学院武汉41.30074；2.30074摘要：在塑料瓶回收利用中，需要把不同颜色的塑料瓶分类，传统的人工分拣方法效率低下、成本高昂。提出一种基于计算机视觉的塑料瓶颜色识别和分拣系统，通过髙性能电荷耦合元件（摄像头获取塑料瓶的图像，对所获图CCD）将屮心点及颜色信息通过串门发送给下位机，下位机根据这些信息像进行处理以得到塑料瓶的中心点以及颜色信息、控制气动分离装置分拣不同颜色的塑料。实验结果表明：该系统测

2、量结果准确，响应速度快，理想情况下可以实现不同颜色的塑料瓶100%的分离。关键词：废旧塑料；CCD摄像头；颜色识别；气动分离中图分类号：TP23文献标识码：A国家标准学科分类代码：510.99Comutervisionbasedsstemof1asticbott1epypcolorreconitionandsortingg1121LiuZhenlinhouMiniuXindaouXuechenZZggLg(，，；1.SchoolofOiclnformationHuaScienceandTechnoinaPgygy")2.ColandlnformationEntralUnive

3、rsitforhan430074,Chinagggy:I,AbstractnththelasticbottlesesearatedaccordiheygpppgtraditinmethodiscostlhihefficiencssteoautomaticallticalandElectronZhonUniversitof1oWuhan430074,ChleeofElectronicsineerinSouthCenNationalitiesWuerecclinrocessofthebottleswi1lbntotheircolors.Ttionalmanualsorandine

4、fficient.Amtoreconizeandtdisaiouramoihebetsedioeutateonsortthewastelasticbottleaccorntotheircolorsisresentedinthier.Thesstemisbasedoncomutervisn.pgpppyp,;First1theimaesarecatedbahihcharecouleddevice(CCD)ceraandthenthecentererforman.eent一Pygpyggpp；colorinformationoftbottlewi1lbeobtainedwhich

5、wi11senttothe1owercomuterinthenextefinallandppythesebottleswi1lbesearataccordintothecolorsbthesearatndevice.TheexerimentalresultsnmaticPgyPPP，showthattheaccuratemeasuremenndthehihresonserateareimlemend.IntheidealcasethelOO%searatigpppthevariouscolorsbott1eswi1lbeachieved.oflasticP:w；(；；Kewo

6、rdsastecharecouleddeviceCCD)cameracolorreconitionsearatelasticneumatic—gpgpppy1引言随着社会的发展和人民生活水平的不断提高，饮料的导致了作为饮料包装瓶的P生产和消费量不断增长，ET(瓶的Po1eth1eneTerehthalate聚对苯二甲酸乙二醇醋)yyp激增，阻隔性好、透明度高、强度高、成PET瓶具有质量轻、耐酸碱、饮用方便及使用安全性高等优点，但P本低、ET瓶多为一次性使用，大量P这些ET瓶使用一次后被丢弃，其自然降解大约需要PET塑料瓶长期分散在自然界中，如果不进行回收，将造成严重的生态20

7、000年的时间，〜4污染，同时回收PET塑料瓶也可以作为原材料进行再加工，实现废物再利用，创造新的价值。为了保证回收材料的品质，必须按PET瓶子的颜色进行分类。传统上主要采取201307收稿日期：一其效率低下，成本高昂，不利于对废的是人工分拣的方法，我国废P旧塑料瓶进行人规模回收再利用，ET瓶的回收率[]仅为6%〜10%1。利用计算机视觉进行塑料瓶颜色的区分是一种低成本、高精度，高效率的方法。所谓的计算机视觉系统指的是用机器代替人眼对图像的外观特征来进行测2]。在欧美等发达国家已有相关的设备应用在废量和