基于rgb法的塑料瓶颜色识别和自动分拣系统

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1、项目编号：华南理工大学百步梯攀登计划研究项目申请书课题名称基于RGB法的塑料瓶颜色识别和自动分拣系统申请者郑烈心黄巍孟加伦项目形式□A自然类学术论文□B社会科学类学术论文和调查报告□C科技发明制作学科门类□A机械控制□B信息技术□C数理□D生命科学□E能源化工□F经济□G社会□H管理□I教育□J法律□K哲学学院自动化科学与工程学院申报者学历（B）A大专B大学本科C硕士研究生D博士研究生申请日期2012年2月27日华南理工大学团委二○一一年十二月13A：申报者情况说明：1．必须由申报者本人按要求填写，申报者情况栏内必须填写个人作品的第一作者（承担申报作品60%

2、以上的工作者）或集体作品填写一位学历最高的代表；2．本部分中的学籍管理部门签章视为对申报者情况的确认。申报者姓名郑烈心性别男出生年月1988.11.01情况现学历（B）A大专B大学本科C硕士研究生D博士研究生学院自动化科学与工程学院专业自动化年级09学制4年入学时间2009年9月申报作品全称基于RGB法的塑料瓶颜色识别和自动分拣系统通讯地址北二504邮政编码510610单位电话常住地联系地址北二504邮政编码510610住宅电话13416155156合作者情况姓名性别年龄学历所在院系备注黄巍男22本科自动化科学与工程学院有无合作者请在此说明□有□无孟佳伦男2

3、2本科自动化科学与工程学院13B：研究课题情况研究课题名称基于RGB法的塑料瓶颜色识别和自动分拣系统研究方向信息采集与处理研究类别科技起止时间2012年3月至2013年3月成果形式样品+论文本课题的研究现状及趋势，研究本课题的实际意义和理论意义，国内外研究现状分析，附主要参考资料（1）课题现状及趋势：近年来，各国对环境好不和营造可持续发展社会的重视程度空前提高。日本1991年就公布了《关于再生资源利用发》，我国也于2010年制定了《产品可再生利用率指标》，将制造也也回收利用业捆绑在一起。随着我国国民经济的蓬勃发展，我国已经发展成为了全球最大的废旧塑料瓶市场。

4、废旧塑料瓶具有回收价值高，日益增高的消费量也成为了其回收的主要驱动力。但是我国废旧塑料瓶的回收工作仍然处于起步阶段，相比欧美等发达国家还存在很大的差距。制约着我国废旧塑料瓶回收市场发展的一个重要瓶颈就是回收成本较高，回收技术不够成熟。我国目前塑料瓶的回收依然过分依赖人工的分类，即将瓶子通过一条移动的运输带时，训练有素的技工，通过观察瓶子通过光源打在塑料瓶上时瓶子显示的颜色将其分类。这种传统的使用眼和手的分类方法已经不能适应现代的回收要求。长期的采用人工的分类方法，不仅效率不高，容易造成劳动力的浪费，而且增加了塑料瓶回收的成本，制约着行业的发展。这种情况下，迫

5、切需要高效快捷的识别分拣技术。(2)国内外研究的现状：欧美等发达国家在采用以计算机为基础的自动分类回收的研究方面起步较早，而且已经取得了一定的成果。例如挪威的科技工业研究所采用了红外分辨技术，美国凯洛格公司开发的溶剂分离技术，日本塑料处理促进协会利用水力旋风分离器分离塑料瓶等等。虽然国外的研究已经取得了一定的成果，并且也已经大量的运用于生产实践当中。但是由于设备的价格昂贵，其并不适用与我国大多数中小型企业。资源的回收利用已经逐渐成为了一个新兴产业，并且逐渐形成规模。为了适应现代化生产的要求，我国也开始重视资源的回收利用，但是我国的塑料瓶分类回收技术目前大多处

6、于试验阶段，未能够广泛地应用于实际生产当中。为了改善目前我国在塑料分类回收方面效率低下的被动局面，我们在借鉴国外和国内其他领13域成功经验的基础上，采用了一种简单的基于RGB法的塑料瓶颜色识别和分拣系统。(3)本课的实际意义和理论意义目前我国废弃塑料瓶回收网点已遍布全国各地，形成了一批较大规模的再生塑料回收交易市场和加工集散地。再生塑料回收、加工、经营市场规模越来越大，年交易额大都在数亿到几十亿元。但是如此庞大的一个回收市场，却依然采用传统的人工分类回收方式，大大降低了我国塑料瓶分类回收产业的进一步发展。本课题采用先进的基于RGB法的塑料瓶颜色自动识别和分拣

7、系统，可以大大提高其分类的效率，降低回收的成本，从而更进一步地促进产业的发展。因此，废弃塑料瓶的回收具有重要的实际意义，可以保证资源的重复利用，减少资源的铺张，提供更多的使用价值和作用。在全球石油资源极度紧张和环境污染已经成为了全球议题的今天，推动废旧塑料瓶的回收工作已经成为了一个全新的产业。本课题也具有深刻的理论意义，采用了RGB法对物体的颜色进行检测，从色度学的角度来看，任何一种彩色都可以有红，绿，蓝三种颜色的组合得到。我们只要采用TCS230传感器就能够测量出塑料瓶的红绿蓝三色的数值大小，从而得出瓶子的颜色，对塑料瓶进行相应的分类。但是TCS230测量

8、的是通过物体表面放射回来的光的三色的强度会由于不同是