TwinCat软件基本使用教程.pdf

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1、Beckhoff公司TwinCat软件基本使用教程协助：1、<能助信息论坛>：http://www.5canhelp.com/bbs2、<倍福(Beckhoff)自动化QQ群>：463707183、<问题反馈邮箱>：thankchina@yahoo.cn第二篇认识TwinCat软件主要分为2大部分：从图中可以看到，“SystemManager”和“PLCControl”。SystemManager：系统管理器：进行配置整个控制系统。下面请参考====SystemManager操作====部分内容；PLCControl：PLC控制器：编写

2、控制程序。下面请参考====PLCControl操作====部分内容；====SystemManager操作====1、连接到目标系统：打开SystemManager管理器窗口，注意此时窗口的右下脚标志为Local(192.168.0.100.1.1)

3、ConfigMode如下图：下一步，选择需要控制的目标系统，按下ChooseTarget…按钮，出现ChooseTargetSystem窗口：下一步，选择搜索整个以太网，按下Search(Ethernet)按钮，并在出现的窗口中按下BroadcastSearch按钮，显示出搜索到的Twi

4、nCat系统，显示为类似下面窗口：在HostName中选择需要连接的工控机，点选左下脚的AddRoute按钮，显示登陆密码输入窗口：输入正确的用户名和密码，（另：参考====远程桌面连接====进行设置该用户名和密码）点选OK按钮，并自动退回到AddRouteDialog窗口：点选窗口中的Close按钮返回到ChooseTargetSystem窗口：此时选择需要连接的工控机，并点选OK按钮，返回SystemManager管理器主窗口，注意此时窗口的右下脚标志为CX_XXXXX(5.1.127.166.1.1)

5、RTimeX%如下图：窗口

6、的右下脚表示的是当前选择的系统和当前系统的状态。另：此时会发现NC-Configuration和Cam-Configuration消失，因为这些配置项目是根据连接的系统不同而增减。2、连接的工控机设置：如下显示为当前连接的CX9000系统。此处SYSTEM–ConfigurationBootSettings(Target)的设置，是表示通电后自动引导为什么模式。RunMode(Enable)：自动转换为运行模式。ConfigMode：自动转换为配置模式。此处SYSTEM–ConfigurationCXSettings的设置，是对工控

7、机内部参数进行设置。AmsNetId：AMS地址。（另：若用KS2000无法连接，请修改该AMS地址，KS2000的连接方法:参考====KS2000连接CX9000====部分）HostName：主机名称。TCP/IPSettings：TCP/IP设置。DisplayResolution：显示器清晰度。DisplayFrequency：显示器刷新率。此处SYSTEM–ConfigurationReal-TimeSettingsSettings的设置，是对工控机内部参数进行设置。BaseTime：时基。另：“衽”所代表的时间为“微妙

8、”CPULimit：CPU极限使用率。RouterMemory：动态内存容量。此处PLC–ConfigurationRLCSettings(Target)的设置，是对工控机内部参数进行设置。Numberof：允许几个PLC同时运行。另：最多允许4台PLC同时运行，而且互不干扰。BootProject：选择自动运行的PLC程序。Load/StoreRetain：允许使用掉电保持寄存器。在本窗口察看I/ODevices，将会显示多个Device本CX9000系统包括3个项目：Device1(RT-Ethernet)：以太网驱动器。Devi

9、ce2(CX9000-KBus)：CX9000工控机。Device3(NOV/DP-RAM)：掉电保持存储器。此处I/O–ConfigurationDevice3(NOV/DP-RAM)GenericDPRAMNOVRAMAutoInitlinkedPLCOutput：自动将输出变量连接到掉电保持区。另：若需要有掉电保持数据，必须选择该选项。====PLCControl操作====1、新建工程：打开PLCControl窗口，如下图：选择菜单中FileNew，弹出ChooseTargetSystemType窗口选择相应的系统类型，

10、点击OK按钮，弹出NewPOU窗口在TypeofPOU中选择程序类型，在LanguageofthePOU中选择相应程序类型的编写语言，点击OK按钮继续，返回PLCControl界面：选择FileSave将