TwinCAT简介.pdf

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1、TwinCAT工控软件介绍·标准的WindowsNT4.0操作系统·IEC61131-3PLC国际标准，涵盖五种常用编程语言，功能强，操作容易。不必购买专用编程软件即可实现在PC机上操作PLC·控制分布式I/O，支持各种现场总线标准·可通过OCX接口用VB、VC等开发上层管理软件或与其他工业管理软件集成，产生动态显示、报表统计、历史趋势图等，改善质量监控和车间管理。多任务实时控制，具有强大的功能TwinCAT可对PLC，PID，I/O，CNC轴位控制及用户需要完成的特殊任务进行多任务的时间安排，并且在一台PC机上可同时运行多个逻辑PLC，每个任务独立运行，互不干扰

2、。TwinCAT系统的分辩率为100微秒。TwinCAT系统的基本配置要求：·486处理器或更高·至少16MB内存·WindowsNT4.0操作系统Page1of6德国倍福自动化有限公司TwinCAT系统的构成：TwinCAT系统由实时服务器(RealtimeServer),系统控制器(SystemControl)系统OCX接口，系统工具箱(SystemToolbox),PLC系统，CNC系统，I/O系统(I/OSystem),用户应用软件开发系统(UserApp.),自动化设备规范接口(ADS-Interface)及自动化信息路由器(AMSRouter)等组成。

3、现对各个部分分述如下：实时服务器TwinCAT实时服务器的主要功能是确保实时自动化任务与WindowsNT操作系统同时运行，使WindowsNT下的实时部分充分利用PC机处理器的有效能力独立运行。系统控制器TwinCAT系统控制器负责对系统进行组态，对单个任务作必要的适应性配置。在PC机上装载实时任务应遵守下列特殊规则：·确保基本的Windows任务正常运行·可对实时容量进行调节·保证WindowsNT的功能不受影响并保持待用状态·提供进一步的安全机制系统OCX接口作为对控制器的一种扩展，WinCAT系统OCX接口是Windows程序(比如VisualBasic)

4、。与各个任务之间的接口，它使VB等Windows程序可以访问和存取系统控制器中的数据。Page2of6德国倍福自动化有限公司PLC系统TwinCATPLC系统是WindowsNT环境下的一种多任务PLC软件，支持所有IEC61131-3编程语言。PLC任务可在中央处理器上执行，也可在分散的CPU上执行。其主要功能特点如下：1.允许你根据IEC61131-3去编程，支持下列五种语言：指令表(IL)，功能块图(FBD),梯形图(LD),顺序功能流程图(SFC),结构化文本(ST)2.具有模块化程序管理的结构化编程3.对运行中的PLC进行再编译而无数据丢失（在线更改功能

5、）4.可进行增量编译，PLC仿真5.程序、数据和处理映像的在线状态显示6.带触发器，可强制数据，设断点，单步运行等7.最多4套PLC，每套可设4个PLC任务8.借助PC处理器可快速执行命令9.定时器、计数器、内存量和程序长度不受限制10.处理映像的大小：65535个输入字节，65535个输出字节TwinCAT数控系统TwinCAT数控系统由开放式CNC编程环境下的CNC控制和一个用于轴位控制的实时CNC服务器组成。它支持DIN66025等CNC编程标准，并提供PTP功能和连续路径控制功能。它利用PC机的性能，使得在WindowsNT环境下控制轴的位移成为可能。Pa

6、ge3of6德国倍福自动化有限公司TwinCAT数控系统的功能特点如下：1.最多可达到256个逻辑轴通道(视处理器的能力而定)2.最多可达到256个逻辑移动轴(视处理器的能力而定)3.最多可达到256个逻辑旋转轴(视处理器的能力而定)4.可调整循环周期时间(从500μs起)5.采用动态预估算法，以使滞后距离减到最小6.预估和超驰功能7.3D连续路径插补：线形、圆形、螺旋形及其他方式8.主/从轴：切线轴、电子调速、同步轴9.带有冲击控制的加速10.可与TwinCATPLC集成11.可供用户程序使用的内存，仅受PC机内存的限制TwinCATCNC控制的编程方法：·操作

7、简便的DIN66025编辑器·表格或图形编程·循环编程作为CNC控制的扩展功能，TwinCATCNCOCX为Windows程序(如VisualBasic)提供进入CNC服务器的访问接口。在AMS/ADS系统中所指定的对象特性使得CNC控制系统通过TwinCAT信息路由器与其他TwinCAT对象进行通信成为可能。用户界面可用TwinCAT对象进行通信成为可能。用户界面可用VisualBasic,C++或其他可视化软件来编制。TwinCAT信息路由器TwinCAT系统由带开放接口的一些软件目标组成，而TwinCAT信息路由器则使这些软件目标能在实时状态下交换信息。软件

8、目标由开放