初级《工业机器人基础操作编程》测试

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1、工业机器人初级培训测试课程名称：工业机器人初级课程第期姓名：得分：一、填空题：1、机器人是。2、在机器人的正作业与机器人保持以上的距离。3、手动速度分为：，4、机器人的三种动作模式分为:、、。5、机器人的來标系的种类力:、、、、來标系。6、设定关节坐标系吋，机器人的S、L、U、R、B、T各轴运动。7、设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴移动。8、用关节插补示教机器人轴时，移动命令为。9、机器人的位置精度PL是指,可以分为_个等级，分别、>>>、>>>o10、机器人的腕部轴为、、,本体轴为、、。11、机器人示教是指：O12、机器人轨迹支持叫种插补方式，分别是、、

2、、,插补命令分别、、o13、安川机器人出厂设置中，编辑模式用户U令为：,管理模式用户U令为：。14、关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次ZLC、>、、、、、o二、选择题：1、对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的（监护人员），而且处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A.不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训C.没有事先接受过专门的培训也可以2、使用焊枪示教前，检査焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A.更换新的电极头B.使用磨耗量大的

3、电极头C.新的或旧的都行3、通常对机器人进行示教编程吋，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A.相同B.不同C.无所谓I）.分离越大越好4、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A.50mm/SB.250mm/SC.800mni/SD.1600mm/S5、正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A.操作模式B.编辑模式C.管理模式6、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A.不变B.ONC.OFF7、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教

4、模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A.无效B.有效C.延时后有效8、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。A.PL值越小，运行轨迹越精准B.PL值大小，与运行轨迹关系不大C.PL值越大，运行轨迹越精准9、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）OA.程序给定的速度运行B.示教最高速度來限制运行C.示教最低速度来运行10、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序.A.3个B.5个C.

5、1个D.无限制11、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至5）。实践证明5个不同的姿态（）。A.动作变化越大其工具控制点越精确B.动作变化越大其工具控制点越不精确C.动作变化与其工具控制点无关12、在机器人动作范围内示教吋，需要遵守的事项省（）。A.保持从正面观看机器人B.遵守操作步骤C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案1）.确保设置躲避场所，以防万一13、MOTOMAN机器人

6、NX100控制柜上的动作模式有（）。A.示教模式B.急停模式C.再现模式D.远程模式M、对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）A.高速B.微动C.低速D.中速15、对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。A.直角坐标系B.关节坐标系C.圆柱坐标系D.工具坐标系E.用户坐标系16、在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录宥移动到的位置，（）◊A.插补方式B.再现速度C.PL定位精度D.所使用TOOL号17、机器人的示教方式，有（）种方式。A.直接示教B.间接示教C.远程示教18、对机器人进行示教时，为了防止

7、机器人的异•常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项g检查有（）等。A.机器人外部屯缆线外皮有无破损B.机器人冇无动作昇常C.机器人制动装fl是否有效D.机器人紧急停止装置是否有效19、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A.机器人轴B.基座轴C.工装轴20、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）［）.机器人碰